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端拾器是机械手上一种重要的部件，很多厂家都无法生产出合格的产品，因而有的则需要采购才行，端拾器的设计工作是非常繁琐的，需要经验丰富的工程师在现场反复进行试装配，其设计效率往往直接影响工厂生产。桁架机械手品牌精瑞自动化就为您介绍一下端拾器的装配过程
一般工程师在冲压车间装配端拾器的过程如下：首先，启动冲压机，让冲压机的上滑块运动到上死点，这样可以保证足够的端拾器装配空间；接着，关闭冲压机，把冲压工序件放置到下模具上，再启动压机，让机械手运动到工序件上方合适位置，再关闭冲压机；桁架机械手品牌精瑞自动化介绍然后在专用机械手上安装快速夹紧器、接口、一级主杆机构、第二级主杆机构等；再接下来，就是在工序件表面上标记真空吸盘的位置，同时根据真空吸盘的布置，在第二级主杆机构上安装相应的副杆；桁架机械手品牌精瑞自动化介绍最后，测量真空吸盘和副杆之间的距离，试安装连接臂。最后这一步涉及到的 零部件多达6个，且其中连接臂的长度是不连续的，因此，这个过程将非常复杂，即使是经验丰富的工程师也需要花费大量的时间和精力来完成，而且很难选用真正的优化方案。另外，在整个装配过程中，冲压生产线都必须停下来， 这样极大地降低了生产效率且提高了生产成本。
桁架机械手品牌精瑞自动化介绍在端拾器搬运冲压工序件的过程中，对该金属薄壁零部件不正确或不合理的夹持与操纵，即不合理的端拾器真空吸盘数量、夹持位置、夹持力等都会导致柔性零部件的扰动与变形，引起其尺寸及形状上的变化，进而影响专用机械手序件的加工质量。
