DM845是深圳市立三机电有限公司新推出的数字式两相步迕电机驱动器，采用PI控制算法，低噪音，低振劢，低发热，低中高速运行都很平稳，性能优越。可通过拨码开关选择运行电流和细分，有 16 种细分，16种电流供选择，具有过压、欠压报警，相电流过流保护，马达相位开路检测，其输入控制信号均采用光电隔离。脉冲，方向，和使能端都有恒流和反向保护。采用内置微细分技术，即使在低细分条件下，也能够达到高细分的效果，运行平稳，噪音极小。驱动器内部集成了参数自整定功能，能够针对不同电机自动生成最优运行参数，最大限度发挥电机的性能。
二、特性
1） PI 控制算法，低噪音，低振劢，低収热，高速大力矩；
2） 单/双脉冲输入兼容；
3） 双极恒流斩波方式驱动、微步控制、电源损耗低效率高；
4） 供电：最大可达DC90V；
5）电流设定方便，16档可选，输出电流峰值可达 4.5A；
6） 内置微细分技术，运行平稳，噪音极小；
7） 可驱动4，6，8线两相步迕电机，驱动器上电时自动检测电机参数，由此可优化电机电流算法和抗共振阻尼算法；
8）高细分：本机默认出厂细分128细分，16档可选，如有特需要求，贩买前可说明要求最大细分数；
9） 光隔离差分信号输入，输入脉冲频率最大300KHz；
10） 具有过压、欠压报警，相电流过流保护，马达相位开路检测等功能；
11） 脉冲，方向和使能端子都有恒流输入功能，可以直接连接输入信号，而不用外加串联电阻降压限流保护；
12） 高可靠性：采用多层板和表面贴封，功率器件留有足够余量
电气指标
二、环境指标
三、端口描述
1、信号控制接口
2、功率接口
四、拨码开关设定
电气指标
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说明
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DM845
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最小值
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典型值
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最大值
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单位
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输出电流(峰值)
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1.0
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-
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4.5
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A
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供电电压
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18
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50
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90
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VDC
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控制信号电流
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5
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10
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20
|
mA
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步进脉冲频率
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0
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-
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300
|
KHz
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步进脉冲宽度
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2
|
-
|
-
|
us
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方向信号宽度
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100
|
-
|
-
|
us
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欠压保护点
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-
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17.5
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-
|
VDC
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过压保护点
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-
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95
|
-
|
VDC
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驱动器初始化时间
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2
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-
|
-
|
s
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绝缘电阻
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500
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MΩ
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二、环境指标
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冷却方式
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自然冷却或强制风冷
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使用环境
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场合
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不能放在其它发热的设备旁，要避免粉尘、油污、腐蚀性气体、湿度太大及强振动场所，禁止有可燃气体和导电灰尘；
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温度
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0——+50℃
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湿度
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40—90%RH
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振动
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10~55Hz/0.15mm
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保存温度
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-20℃～65℃
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重量
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270克
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三、端口描述
1、信号控制接口
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名称
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功能
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PUL+
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脉冲输入信号： |
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PUL-
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DIR+
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方向输入信号： |
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DIR-
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ENA+
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使能控制信号，此输入信号用于使能戒禁止驱动器输出。 |
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ENA-(ALM-)
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2、功率接口
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名称
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功能
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GND
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直流电源地, |
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VDC
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直流电源正，范围+18V—+90V，推荐+60V |
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A+、A-
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电机A相绕组 |
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B+、B-
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电机B相绕组 |
四、拨码开关设定