DM865c是深圳市立三机电有限公司新推出的数字式两相步进电机驱动器，采用PI控制算法，低噪音，低振动，低发热，低中高速运行都很平稳，性能优越。可通过拨码开关选择运行电流和细分，有 16 种细分，16种电流供选择，具有过压、欠压报警，相电流过流保护，马达相位开路检测，其输入控制信号均采用光电隔离。脉冲，方向，和使能端都有恒流和反向保护。采用内置微细分技术，即使在低细分条件下，也能够达到高细分的效果，运行平稳，噪音极小。驱动器内部集成了参数自整定功能，能够针对不同电机自动生成最优运行参数，最大限度发挥电机的性能。
二、特性
1） PI 控制算法，低噪音，低振动，低发热，高速大力矩；
2） 信号模式：差分/单端，脉冲/方向或双脉冲；
3） 双极恒流斩波方式驱动、微步控制、电源损耗低效率高；
4） 供电：最大可达DC90V；
5） 电流设定方便，16档可选，输出电流峰值可达 6.5A；
6） 内置微细分技术，运行平稳，噪音极小；
7）可驱动 4，6，8线两相步进电机，驱动器上电时自动检测电机参数，由此可优化电机电流算法和抗共振阻尼算法；
8） 高细分：本机默认出厂细分128细分，16档可选，如有特需要求，购买前可说明要求最大细分数；
9）光隔离差分信号输入，输入脉冲频率最大300KHz；
10） 具有过压、欠压报警，相电流过流保护，马达相位开路检测等功能；
11） 脉冲，方向和使能端子都有恒流输入功能，可以直接连接输入信号，而不用外加串联电阻降压限流保护
12）高可靠性：采用多层板和表面贴封，功率器件留有足够余量；
、电气指标
|
说明
|
DM865C
|
|||
|
最小值
|
典型值
|
最大值
|
单位
|
|
|
输出电流(峰值)
|
1.0
|
-
|
6.5
|
A
|
|
供电电压
|
18
|
50
|
90
|
VDC
|
|
控制信号电流
|
5
|
10
|
20
|
mA
|
|
步进脉冲频率
|
0
|
-
|
300
|
KHz
|
|
步进脉冲宽度
|
2
|
-
|
-
|
us
|
|
方向信号宽度
|
100
|
-
|
-
|
us
|
|
欠压保护点
|
-
|
17.5
|
-
|
VDC
|
|
过压保护点
|
-
|
95
|
-
|
VDC
|
|
驱动器初始化时间
|
2
|
-
|
-
|
s
|
|
绝缘电阻
|
500
|
|
|
MΩ
|
二、环境指标
|
冷却方式
|
自然冷却或强制风冷
|
|
|
使用环境
|
场合
|
不能放在其它发热的设备旁，要避免粉尘、油污、腐蚀性气体、湿度太大及强振动场所，禁止有可燃气体和导电灰 尘；
|
|
温度
|
0——+50℃
|
|
|
湿度
|
40—90%RH
|
|
|
振动
|
10~55Hz/0.15mm
|
|
|
保存温度
|
-20℃～65℃
|
|
|
重量
|
270克
|
|
三、端口描述
1、控制信号接口
|
名称
|
功能
|
|
PUL+(CCW+)
|
脉冲输入信号： |
|
PUL-(CCW-)
|
|
|
DIR+(CW+)
|
方向输入信号： |
|
DIR-(CW-)
|
|
|
ENA+(ALM+)
|
使能控制信号，此输入信号用于使能或禁止驱动器输出。ENA接低电平（或内部光耦导通）时，驱动器将切断电机各 相的电流使电机处于自由状态，不响应步进脉冲。 |
|
ENA-(ALM-)
|
2、功率接口
|
名称
|
功能
|
|
GND
|
直流电源地 |
|
VDC
|
直流电源正，范围+18V—+90V，推荐+60V |
|
A+、A-
|
电机A相绕组 |
|
B+、B-
|
电机B相绕组 |
四、拨码开关设定
