1、双支撑笼式行星架结构，可适应频繁正反转，径向力承载性能突出
2、高刚性设计，负载能力强
3、回程间隙5-12分弧分，传动更精准
规格范围：60-180
速比范围：3-100
精度范围：5-12 arc min
产品型号：
◆PR系列：PR60、PR90、PR120、PR150、PR180
◆一级减速比可做：3、4、5、7、10
◆二级减速比可做：12、15、16、20、25、28、30、35、40、50、70、100
具体型号如下：PR120
PR120-3、PR120-4、PR120-5、PR120-7、PR120-10、PR120-12、PR120-15、PR120-16、PR120-20、PR120-25、PR120-28、PR120-30、PR120-35、PR120-40、PR120-50、PR120-70、PR120-100