中央空清洗机器人-负压吸尘风管清洗机器人
产品名称：风管清洗机器人
产品尺寸： 45X45X90（cm）
产品品牌： 达丰
产品型号： RBOT
产品颜色： 银白+黑
产品归类：中央空清洗机器人
产品特点：集合式风管清洗机器人采用履带式行进结构，车轮接地面积大，车身稳定，毛刷转动时不易抖动。由操作制、负压吸尘和工作监三部分组成，通过采用负压集尘设计与电子制设计，能一次完成清洗和吸尘的清扫工作，具有清洗效率高、携带方便、操作灵活、吸尘干净、性能稳定、作业可性强等特点。同时，针对国内外清洗设备无法适应国内扁平式及非标型风管的现状，突破了重要技术瓶颈，使项目产品最小作业高度仅为150mm，能满足国内所有风管类型的作业需要，并可实现高清红外摄像、摄影，是目前市面上风管清洗的理想设备。集合型专利设计，方便高效，开启单人机清洗新时代。
清洗机器人参数
集箱参数
行走机器人参数
合成体积（尺寸）
900450X450（mm）
体积
350280X140（mm）
高
1000mm
重量
12.16kg
工作电压
AC 220V
功率
30W
吸尘电机功率
3000W
工作电压
DC 24V
负压
19KPa
行走速度
11.12M/min
噪音
<96db
吸尘宽度
300mm
摄像机分辨率
600线
工作距离
＜30m
电压
DC 12V
负重能力
＜150kg
工作制
连续
爬坡能力
＜40度
工作高度（最小）
150mm
吸尘工作效率
162m2/h
集合式风管清洗机器人主要设计要点如下：
1）履带式行进结构车轮接地面积大，车身稳定，毛刷转动时不易抖动。
2）硬件式电路设计：全硬件电路设计，故障率低，性能稳定。
3）模块化设计：各功能模块可以自由组合，拆卸方便，维护简单。
4）通过高性能彩色广角摄像头（带夜视功能）以及可以自由探射各方位的灯，捕捉管内情况，信号通过电缆传到远端监装置——监视器，通过监视器监机器人在管内的整个工作过程，避开障碍物。
5）集合式结构将多台设备整合到一起，方便高效。
6）一体化设计实现集尘和清扫同时完成，节省人员投入。
7）工作高度低（可达150mm），工作效率高（达162m2/h），能满足各种材料和管型风管清扫的需要。
8）功能齐全，项目开发完成时，可实现清扫、吸尘、监、摄像、喷药消毒、清障、检测取样等功能。具有清洗效率高、携带方便、操作灵活、吸尘干净、性能稳定、作业可性强等特点。
集合式风管清洗机器人可升降清扫模块，清洗机器人清洗风管左壁、右壁及上壁时，用于节刷头的长度，以便适用各类尺寸大小的风管清洗。
