1、限位栏
母猪限位栏是20世纪80年代伴随工厂化养猪兴起的产物。人们对母猪设置限位栏的初衷，是为了在养猪业的工厂集约化生产过程中，对单体母猪进行精确管理与流水作业，以获得最大效益，现在许多国家仍然采用这种饲喂模式。限位栏饲喂技术的最大优点就是能够做到按单个猪只给料，并且配套设备结构简单、方便饲喂管理、有利疫病防治、有效降低饲养人员的工作强度，同时具有节省空间(每头母猪的限位栏长宽分别为2.1m和0.6m)、土地使用率高、投资成本低等优点。
经过三十多年的实践，限位栏饲喂技术也逐渐突显出弊端。这种饲养模式给母猪带来巨大的伤害，使得母猪生产性能和体质下降，利用年限缩短，死亡淘汰率增加。限位饲养的母猪由于缺乏运动导致心肺功能不全、骨骼与肌肉发育不同步，并且蹄部损伤严重、繁殖性能下降，给母猪的福利和健康带来巨大影响。限位饲养还导致母猪隐形发情比例提高，母猪受胎率降低，提高了饲养管理的难度，并且降低了经济效益。限位栏母猪的体息时间明显高于散养母猪，不利于动物天性的表达。母猪的社交行为和心理活动多交织在一起，互为因果，并受环境的制约。限位环境影响母猪的心理，使其出现无意义的舔拭、摩擦、空嚼、摇头、反复撕咬或咀嚼栅栏、反复吮吸或摆弄饮水器和反复打呵欠等刻板行为，而有刻板行为的母猪一般生产性能低下。单体限位栏还导致母猪的母性行为降低，护犊行为减少。在欧洲，欧盟各国会在2013年开始全面禁止养猪行业使用限位栏饲喂模式，以满足西方社会对于动物福利方面的迫切需求，这在无形之中也为动物产品的国际贸易罩上了绿色堡垒。由于越来越多的研究都在揭示限位栏饲养技术的弊端，在这种大的形势之下，我国养猪业的产业化发展对饲喂模式、饲喂设备都有了更多更高的要求。
2、“格式塔”饲喂系统
若从提高母猪繁殖能力的角度出发，只要科学合理地运用母猪的饲养管理技术，也能在使用限位栏饲喂的情况下使母猪的生产性能达到令人满意的水平。为了在猪只单体饲喂的基础上进一步实现自动化饲喂，畜牧行业内的一些研究机构以及商业公司开始研发基于限位栏饲喂模式下的自动化母猪饲喂管理系统。由加拿大JYGA公司开发的“格式塔”(Gestal)智能化繁殖母猪饲养管理系统就是一种在限位栏的基础上开发出来的饲喂系统，该系统不需要改变限位栏的猪舍结构，既适用于怀孕母猪，也适用于保育仔猪、产房母猪和育肥猪，在繁殖母猪各个阶段都可实现精细化的饲养管理。根据预先设置母猪在繁殖间的采食计划，该系统能通过数字化的分析管理，及时调整母猪的采食情况，保证哺乳母猪的正常体况，最大化满足分娩母猪的动态营养需求，提高产仔率和每窝产仔数。这样对于母猪断奶及时发情，减少生产天数和开始下一胎次都是很重要的。
整个饲养管理系统会通过安装在饲槽底部的电子感应器来记录、分析母猪的采食行为，并智能化控制母猪的采食量。当母猪想要进食时，会条件反射地在饲槽底部舔甜，从而触动电子感应器。电子感应器自动采集母猪拱动的频率以及次数，分析母猪的采食欲望的强烈程度，并结合该母猪的生理阶段的额定采食量以及系统设置的投料时段，来决定给该母猪的投料量。从而根据母猪的体况、生理阶段保证母猪采食量的精确调控以及分时间段的准确投料。
在“少食多餐”原则之下，母猪通过与智能管理系统的互动，依照母猪自身的采食习惯和意愿进行采食，而不会受到过多的限制。这种智能化精确单体饲喂管理系统，既能保证哺乳期母猪采食量，又能确保每次采食的都是新鲜饲料，实现母猪采食量科学合理的调控，从而确保哺乳期母猪泌乳最大化，提高乳猪断奶重和成活率；同时数字化的管理模式也为管理和选育种猪提供了便利快捷的途径，既要保持母猪下一胎的繁殖性能，又要压缩母猪的非生产天数，挖掘释放出母猪的最大生产潜能，提高母猪整体的生产水平。
3、电子饲喂站
20世纪70年代末，第一个母猪电子饲喂站(ESF)在荷兰诞生。随后，英、法、丹麦、瑞典等国相继引入了这项技术。这套母猪智能化精确饲喂系统打破了限位栏养猪模式，缔造了全新高效的智能化福利养猪模式，大群母猪在一个圈里饲养，可以做到母猪的单体精确饲喂，24h自动检测母猪是否发情，自动分离发情母猪。
当母猪进入饲喂站后，采食区的 自动上料系统会自动扫描母猪的RFID电子耳标，对母猪个体进行识别。根据数据库的信息确定当前母猪的怀孕天数，同时及时测定其实时体况与环境温度，通过相应的数学模型计算出母猪当天饲料的应采食量，下料设备会自动投放相应的饲料量，从而实现精准饲喂。ESF在进行群体饲养过程中，还可以通过不同的门洞从猪群中自动分离出发情母猪、返情母猪以及需要进行妊娠检查、转移产房的母猪，从而减少了人工管理不到位而导致猪群生产效率下降的状况。饲喂站的饲养管理尽量杜绝了人畜相互接触过程中饲养管理人员对动物的伤害，减少猪只受到的外界应激。
ESF为发情母猪配备试情公猪，并安装了发情自动监测装置。当母猪发情时，它们会移动到公猪诱情区，通过发情自动监测装置上的一个探视孔与诱情区内的公猪进行头碰头的接触。与此同时发情监测装置会扫描母猪耳标号，记录母猪与公猪接触的起始时间和频率，并根据这些信息生成发情指数曲线图。当曲线达到预先设定的发情阂值时，系统会在饲喂过程中准确地识别出特殊个体(例如发情母猪、返情母猪等)并自动实施隔离，同时及时提醒饲养管理人员对该母猪进行发情的人工鉴定，从而减少人为观察的工作量以及主观性误差的产生。这种根据母猪的自然行为习惯以及生理规律而设定的发情鉴定模式是比较巧妙的，充分发挥了数字化养殖信息管理的能动性，避免了外界对母猪过多的干扰，保证了母猪的怀孕受胎率。
ESF的使用使得母猪的群体饲养成为可能，将母猪从限位栏的狭小空间中解放出来，减少了母猪各种行为和癖好的发生，而且提高了母猪的生产性能。猪是群居动物，群体饲养模式可以有效保证猪之间的交流，保证猪只的自然行为的表达。与限位栏饲养的母猪相比，ESF群体饲养的母猪有较高的产子率，仔猪出生体重与断奶体重显著提高。
ESF在国外已经得到普遍应用，但是在应用过程中也存在诸多问题。工厂化养殖模式下，喂食是唯一能转移猪只注意力的东西，在现代化的集约养殖场，尤其是在限制饲喂的情况下，猪只的打斗行为就表现的更加明显。ESF只允许一头猪在饲喂栏中采食，这些猪只在占据饲喂栏和采食的过程中建立敌对关系而导致攻击行为增多。研究显示ESF给猪只喂食时，猪的打斗行为增多，当饲喂站外面存在等待采食的猪只时打斗行为表现的就会更加严重。与自动喂料系统和人工填料相比，饲喂站提高了猪只的攻击行为，而猪只的打斗行为将严重影响猪只的生产性能与繁殖能力。
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