Alliedmotion HT系列特种机器人用电机
介绍：
HT(高扭矩)系列无框无刷力矩电机，从19.3毫米(0.76英寸)到127毫米(5英寸)，可获得9倍的直径。每个帧序列最多可提供6个堆栈长度，使设计人员可以从每个系列的多个性能选择中进行选择。持续的失速转矩等级从0.007(1.0)到9纳米(1277)。绕组电压为24 V和100伏，为最大的两帧。积分大厅效应转换传感器是标准的，不需要安装在用户的部分。标准的HT系列电机特别适合直接集成到应用中，这些应用要求具有最小尺寸、重量和惯性的高功率密度电机。该系列的非标准型号也可在定子直径为239毫米(9.42英寸)的情况下使用。该系列产品的典型应用是半导体制造设备、医疗系统，包括生命支持、机器人系统、激光瞄准和控制以及低温冷却泵等。
更多产品信息请联系高控张巨鹏 18518556588（微信） jupeng.zhang@goldkong.com QQ:1960513446
特点与优势：
•无框架高扭矩到惯性具有连续失速扭矩的电机额定值高达9 Nm（1277 oz-in）
•机架直径从19.3毫米（0.76英寸）至127毫米（5英寸）
•连续额定功率为7 W高达665瓦
•F级（155°C）绕组绝缘温度等级
•稀土钕铁硼磁铁为标准
•整体霍尔效应换向传感器为标准
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选项：
•钐钴钴磁铁非常高温环境。
•可用的非标设计定子直径可达239 mm（9.42英寸）
•交替绕组电压
•带有反馈的外壳版本（编码器或旋转变压器）
•定制设计版本
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范围：
•高扭矩密度无框架无刷电机
•连续失速扭矩0.007Nm（1.0oz-in）〜9Nm（1277盎司）
•连续功率额定值7 W至665 W.
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规格概要：
型号单位 HT0080x HT0100x HT0150x HT0200x HT0230x HT0250x HT0300x HT0380x HT0500x
额定功率 W 7 - 13 11 - 26 31 - 71 48 - 97 56 - 129 59 - 167 89 - 291 170 - 383 271 - 665
堵转转矩
（连续）
盎司1.1 - 3.0 3.4 - 12.7 7.5 - 36.2 17.9 - 93.2 35.9 - 175.8 30.6 - 174.8 57.3 - 317.9 111.8 - 653.8 226 - 1277
Nm 0.008 - 0.021 0.024 - 0.09 0.053 - 0.256 0.127 - 0.658 0.254 - 1.242 0.216 - 1.235 0.405 - 2.245 0.789 - 4.617 1.60 - 9.02
空载转速 RPM 10891 - 18298 4796 - 8510 2713 - 6897 1429 - 3948 618 - 1904 847 - 1954 797 - 1857 545 - 1568 419 - 1424
曲折
电压V DC 24 100
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Kollmorgen TBM（S）无框力矩电机
Kollmorgen TBM（S）无框力矩电机是新型直驱力矩电机，专为需求体积小巧紧凑、轻重量、低惯量，但高功率的电机应用而设计。
典型应用包括：
机器人关节、传感器平衡架、无人机推进和导航系
统，以及其他许多的应用。
TBM(S) 产品特点
• 3 种框架尺寸，范围从 60 毫米(2.36 英寸)到 129 毫米(5.08 英寸)
• 每个框架为有3 个叠片段长度可选
• 每个框架有 2 个标准绕组选件
• 锁存型霍尔效应（预校准/出厂预装）
• 低齿槽设计
• 高防腐蚀不锈钢转子
• 符合 RoHS规范
• 绑线式转子
• 激光打标电枢
对于非标需求，科尔摩根提供多样的标准选件和配置。
更多产品信息请联系销售工程师 张巨鹏 18518556588（微信）jupeng.zhang@goldkong.com QQ:1960513446
通过使用机械设备本身的轴承支承转子，TBM系列无刷力矩电机可以直接嵌入设备中。该系列产品适用于要求电机体积小巧紧凑、轻重量、低惯性，但高功率的应用。科尔摩根拥有一系列标准电机，结合其高效和高性价比的联合研发能力，针对机器人关节、医疗机器人、传感器万向节和制导系统等各种不同的应用，都能提供合适且性能卓越的电机。对于非标准的需求，Kollmorgen 提供多种标准选项和配置，也可提供更高水平的定制化解决方案。
TBM系列：
TBM(S)™ 60 系列电机
电机引线：
#18 AWG，TEFLON 涂层，符合 MIL-W-22759/11
3条引线 - 每条最小长度 152.4mm (6 inch)
1-红色、1-白色、 1-黑色
传感器引线：
#26 AWG，类型“ET”，TEFLON 涂层，符合 MIL-W-16878
5条引线 - 每条最小长度 152.4mm (6 inch)
1-蓝色、1-棕色、1-绿色、1-橙色、 1-黄色
型号 "A" mm [inch] "B" mm [inch]
TBM(S)-6013 12.70 [0.500] 16.76 [0.660]
TBM(S)-6025 25.40 [1.000] 29.46 [1.160]
TBM(S)-6051 50.80 [2.000] 54.86 [2.160]
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TBM(S)™ 76 系列电机
电机引线：
#18 AWG，TEFLON 涂层，符合 MIL-W-22759/11
3条引线 - 每条最小长度 152.4mm (6 inch)
1-红色、1-白色和 1-黑色
传感器引线：
#26 AWG，类型“ET”，TEFLON 涂层，符合 MIL-W-16878
5条引线 - 每条最小长度 152.4mm (6 inch)
1-蓝色、1-棕色、1-绿色、1-橙色和 1-黄色
型号 "A" mm [inch] "B" mm [inch]
TBM(S)-7615 15.24 [0.600] 19.30 [0.760]
TBM(S)-7631 30.73 [1.210] 38.40 [1.370]
TBM(S)-7646 46.23 [1.820] 50.29 [1.980]
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TBM(S)™ 129 系列电机
电机引线：
#18 AWG，TEFLON 涂层，符合 MIL-W-22759/11
3条引线 - 每条最小长度 152.4mm (6 inch)
1-红色、1-白色和 1-黑色
传感器引线：
#26 AWG，类型“ET”，TEFLON 涂层，符合 MIL-W-16878
5条引线 - 每条最小长度 152.4mm (6 inch)
1-蓝色、1-棕色、1-绿色、1-橙色和 1-黄色
型号"A" mm [inch] "B" mm [inch]
TBM(S)-12913 13.33 [0.525] 17.40 [0.685]
TBM(S)-12941 41.28 [1.625] 45.35 [1.785]
TBM(S)-12955 54.61 [2.150] 58.67 [2.310
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可用的 TBM(S) 定制选项
速度/转矩变化 通常提供的功能
• 绕组规格 #00 – #48 AWG (包括引线变化)
• 叠片段长度 取决于框尺寸
安装功能
• 转子轮毂几何形状 圆型、空心、带法兰、键槽、平台
通孔从 5 毫米 (0.20 英寸) 到公布的最大值 (参见外 形图)
• 安装 螺栓孔直径和圆周样式 (客户指定)
• 引线长度 152 mm (6.00 in) 最小 (基本型号)
150 mm (5.90 in) 至 1200 mm (47.0 in) (客户指定)
• 引线颜色 红色/白色/黑色 (基本型号)
其他颜色由客户指定
• 热传感器 KTY 或 PTC 型设备 (仅内置到电机插槽中)
型号：
TBMS-6013-A00
TBMS-6013-B00
TBMS-6025-A00
TBMS-6025-B00
TBMS-6051-A00
TBMS-6051-B00
TBMS-7615-A00
TBMS-7615-B00
TBMS-7631-A00
TBMS-7631-B00
TBMS-7646-A00
TBMS-7646-B00
TBMS-12913-A00
TBMS-12913-B00
TBMS-12941-A00
TBMS-12941-B00
TBMS-12955-A00
TBMS-12955-B00
TBM-6013-A00
TBM-6013-B00
TBM-6025-A00
TBM-6025-B00
TBM-6051-A00
TBM-6051-B00
TBM-7615-A00
TBM-7615-B00
TBM-7631-A00
TBM-7631-B00
TBM-7646-A00
TBM-7646-B00
TBM-12913-A00
TBM-12913-B00
TBM-12941-A00
TBM-12941-B00
TBM-12955-A00
TBM-12955-B00
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Parker K系列无框力矩电机
小体积、高扭矩
无人机、机器人首选的无框伺服电机
K无框伺服电机
直接驱动运动结构在降低成本，增加可靠性及改进性能方面给设备制造商明显的优势。
无框架套装电机是要求高性能且占用空间较小的机械设计的理想解决方案。采用套装电机，可以直接集成机械传动装置，不需要使用会增加设备尺寸和复杂性的零件。使用无框架套装电机使电机的外壳更小，更可靠。直接驱动运动结构在降低成本，增加稳定性及改进性能方面给设备制造商以明显的优势。
主要特点
·高转矩（范围），从0.5 in_lb(0.06 Nm)到85.6 in_lb(9.7Nm)
·高速，高达50000转/分钟
·优越的性能表现-高刚性和更好的响 应（速度）
·可靠性高-没有机械传动装置（联轴器，法兰盘）
·紧凑型设计-最小化产品尺寸
·低齿槽效应-独特的磁路设计降低齿槽效应
应用
·汽车制造
·机床
·原料处理，物料运输
·包装机械
·无人机、机器人技术
·半导体
应用效果
·显著地节约成本
·减少机械复杂程度
·更大的设计灵活性
·在紧凑结构中表现出高性能
·改进的动态响应和处理
·为每一应用空间最小化电机尺寸
·低齿槽效应，实现平滑运行
·低惯性，高加速度
我们的直接驱动无刷无框电机由三部分组成：
·定子和绕组
·高能钕磁铁转子
·用于电机反馈的霍尔传感设备
耦合驱动电机中使用的联轴器和电机安装支架及额外轴承造成了可靠性与性能上的问题。直接驱动电机无需联轴附件，使电机具有更高的动态刚性。
直接驱动电机结构在降低成本，增加可靠性及改进性能方面给设备设计时提供明显的优势。无框架套装电机是目前性价比最高的直接驱动电机。
无框电机在应用中能节约空间，因为在传统耦合驱动结构中能找到的耦合器（联轴器），电机安装支架，及额外的轴承在套装电机中已被取消。因为更少的运转部件，直接驱动套装电机能够实现更可靠及紧凑的设计。
涉及特征
① 预装集成霍尔效应整流板是平齐的，便于组装。电机及反馈成为整体的单元。
② 稀土磁铁体积很小，但是能够提供高磁通量，并且能够承受较强的热去磁作用。
③ 带或不带键槽，转子都能比较容易地直接安装到驱动轴上。
④ 机器槽安全地将磁铁锁定到转子上，保证了优化的径向位置。
⑤ H级绝缘，用于高温运行（最高155°C），满足UL标准的要求。
⑥ 采用高密度铜绕组，具有低热阻，并确保整个电机具有连贯的性能。
⑦ 尽量精简了终端线匝，以便实现最优化性能和最小电机尺寸。
⑧ 斜的叠片，奇数槽数，可以减少齿槽效应，即使是在低转速情况下也可以大大降低转矩纹波，实现精确的旋转运动。
⑨ 加入了优化最大转矩 - 体积比的工艺，以获得最高的磁通和可能的最大安培匝数。
主要技术指标
框架尺寸 堆叠长度范围 连续堵转力矩 峰值力矩 转动惯量 磁芯损耗 极数 电机重量
mm Nm Nm Kg-m2 Pc # kg
K032 12.7 0.08 0.26 3.2-7 0.06 4 0.07
25.4 0.14 0.45 6.3-7 0.12 4 0.12
50.8 0.23 0.73 1.3-6 0.24 4 0.26
K044 12.7 0.21 0.66 1.412-6 0.24 6 0.1
25.4 0.36 1.16 2.9-6 0.49 6 0.22
50.8 0.59 1.88 5.8-6 1.11 6 0.4
K064 12.7 0.59 1.86 9.0-6 0.78 8 0.29
25.4 1.03 3.28 1.8-5 1.6 8 0.57
50.8 1.73 5.48 3.6-5 3.23 8 1.13
K089 12.7 1.47 4.67 3.7-5 2.14 12 0.5
25.4 2.59 8.23 7.8-6 4.42 12 1
50.8 4.31 13.69 1.5-4 8.95 12 1.99
K178 12.7 8.44 26.77 4.7-4 9.1 18 2.4
25.4 15.16 48.12 9.2-4 18.7 18 3.71
50.8 25.74 81.74 1.8-3 37.4 18 6.34
典型型号
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