一、控制系统设计的范畴
数控泡沫切割机控制系统设计与实现主要从以下3个方面进行:
1)供电电源及传输。确定电源的类型和功率,从工厂电网将电源引进机床电气控制柜,根据要求进行隔离、抗干扰、供电安全等方面的设计。
2)控制功能的设计与实现。选择数控系统以及相关的驱动控制器和伺服电动机,进行操作界面的设计与开发、控制柜的配置与设计以及针对机床加工过程的PLC程序开发。
3)安全功能的设计与实现。对系统进行安全风险评估,按照相应的安全等级和国家标准,完成针对操作人员和设备的安全措施设计。
二、数控系统的选型
数控系统的选型根据机床功能的要求,可在价格、品牌、功能及服务等方面综合分析考虑,特别要注重开放性对机床制造商和最终用户带来的益处。
例如,日本发那科公司经过多年的经营努力,其产品在我国中高端数控设备中得到了较广泛应用,主要产品有:
1)0i系列。面向中低端高性价比的数控设备,可用于车、铣、磨床等,最多可控制4个轴,包括FS0i/0i Mate Model C。
2)16i系列。面向中高端高速高精度机床,包括FS16i/18i/21i Model B。
3)30i系列。用于多通道复合、多轴联动、人工智能和纳米控制的高端数控设备,包括FS30i/31i/32i/35i Model B,最多可有10个通道,控制40个轴。
又如,德国西门子公司的数控系统产品主要有:
1)808D。面向普及型数控设备。
2)828D。集HMI,CNC和PLC功能于一体,结构紧凑,性能优越。
3)840D。如Sinumerik)840Dsl,采用模块化的结构以及新型驱动总线和伺服驱动技术,可实现纳米控制,具有多轴多通道和丰富的扩展接口。
在国家重大专项的支持下,国产数控系统获得了快速的发展。其性能、质量和可靠性都有了很大提高,得到了国内机床制造商的认可,特别是 中低端数控设备大多已配置国产数控系统。在技术路线上,国产数控系统普遍采用嵌入式平台或工业PC机+Linux体系结构。高端产品借助以太网总线进行实时通信,具有5轴联动和样条插补功能。特别是 沈阳机床集团的i5数控系统率先集成了面向特征的三维编程技术。
三、可编程逻辑控制器
在数控设备出现之前,机床的控制主要采用继电器控制系统,对开关量信号进行逻辑控制,实现电动机的启动、限位及安全连锁保护功能,完成对机床的加工过程的控制。随着可编程控制技术的不断发展,不但能够进行时间逻辑控制,而且还能够进行复杂的调节控制和速度位置控制,所以有些没有复杂运动控制要求的点位控制机床就可采用PLC直接控制。但金属切削加工机床一般都需要进行轨迹控制,需要多轴联动,以完成零件轮廓的加工。为此,机床数控系统的主要工作是 完成对加工轨迹的控制,而PLC的逻辑控制功能则包含在数控系统中加以实现。
不同型号和类型的机床所需的逻辑控制各有不同,所以PLC程序的开发是 机床制造商和最终用户的一项重要工作。 数控泡沫切割设备制造商在数控系统提供的PLC开发环境中,根据机床的类型和特点进行客户化的开发工作,对机床的M、S、T等辅助功能进行开发,实现操作面板的客户化功能以及对冷却润滑、工件装夹和换刀等过程的控制功能。这些工作一般由机床制造商完成,然后提供给最终用户相应的电气图和PLC程序。
西门子840D中采用S7-300系列PLC实现逻辑控制功能,它具有相对单独的硬件结构。发那科将PLC称为可编程机器控制器(programmable machine controller,PMC),也是 单独的硬件结构。但新兴的数控系统生产商大多采用OpenPLC实现逻辑控制功能。其硬件与NC共用PC平台,通过总线将输入输出信号和接口电路相连,依赖软件实现PLC的逻辑控制功能,这种结构的PLC也称软PLC(SoftPLC)。
通常由数控系统生产商提供PLC开发环境和PLC程序基本框架,机床制造商则根据机床的特点进行修改和扩展,最终完成PLC的开发和调试工作。采用SoftPLC的开放式数控系统的好处是 ,其软件框架是 标准化的,同样的软件可适应不同的I/O硬件,具有丰富的编程环境,不需要其他编程器或调试器就能在机床数控系统上进行编程和调试,方便和简化了PLC的开发和调试工作。
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