一、我国焊接机器人的应用状况
焊接机器人在我国主要应用于机械制造业，其中包括汽车制造业、铁路机车建造以及大型工程机械的建造等等行业。而其中使用焊接机器人最多的则是汽车制造业。同时，该行业也是我国最早使用机器人全自动焊接加工的行业。在上个世纪中后期，上海电焊机厂与上海电动工具研究所合作研制了直角坐标机械手，并得到了实践应用。而到了上个世纪末期，我国已经开发了自己的汽车车身焊接流水线。
在上世纪八十年代的改革开放初期，我国引进了德国大众汽车公司汽车生产流水线，并与我国的一汽公司成功合资。虽然在初期引进的是国外公司使用后的二手设备，但是这套流水线的到来为我国的汽车发展打开了一个全新的局面，使我国的汽车制造业在较短的时间内形成了一定的规模。从此，我国的汽车行业深深的认识到了自身的不足，在接下来的一段时间内又引进了货车生产自动化焊接设备。此后，我国就一直十分注重对于焊接机器人的引进和自主开发。并成功的在工程机械制造行业也引人了焊机机器人。这一系列的举措，为我国的工业发展、基础设施建设以及社会经济的全面腾飞奠定了坚实的基础。进人二十一世纪以来，我国的能源行业全面发展，焊接机器人在能源行业也得到了广泛的应用，在许多重大的能源设施建设中都有十分精彩的表现。
二、焊接机器人技术的研究现状1、焊缝追踪技术
在焊接的施工过程中，往往会伴有强弧光辐射、高温、烟尘、飞溅等现象。而焊接件也会因为加工误差、受热变形等等因素导致焊接误差，甚至还会是整个的焊接过程失败。为了解决这个棘手的问题，我们在实际的焊接过程中往往会使用一种名为焊缝追踪技术的焊接方法。该项技术就是通过对焊接条件变化的侦测，实时的对参数和焊接轨迹做出调整，使焊接件的质量得到保证。而在焊缝追踪技术之中，其核心的技术组成之一就是传感器技术。该系统利用的传感器包括有电弧传感和光学传感器两大类传感器。电弧传感技术可以根据电弧的变化得到焊接位置的变化，可以及时的调整焊炬的位置，能够满足自动化焊接的设计需求。
2、离线编程与路径规划技术
机器人离线编程系统是一种在机器人编程语言的基础上发展起来的综合型系统该系统最大的特点就是控制单元的编程与实际的焊接工作是相互单独的。该系统可以在不使用焊炬的情况下根据焊接件实际的情况完成相关的焊接路线规划和焊接参数设置，其是一种没有实时交流的工作系统。而在机器人的程序已经设置好之后，焊炬就可以根据机器人真实设计的程序完成相关的焊接工作。这个系统中包含有自动的编程系统，而拥有自动编程系统的好处就是技术人员可以在焊接工作的各个阶段来进行人工的十预，可以将自己所编写的程序植人到机器人的控制单元当中。但是，该项技术的理想目标就是达到全自动的控制过程。这个全自动指的是直接将焊接件的模型函数输人到机器人的储存设备中就可以不用对其焊接的任何过程进行十预。但是就目前的技术条件而言，我们还不能完成这样的焊接设备设计。
3、多机器人协调控制技术
在焊机的过程中，我们可以通过增加机器人的个数使工作效率成倍增加。而多个机器人系统的工作要具体的氛围两个部分，它们分别为机器人之间的合作与机器人之间的协调。在具体的焊接工作被给定之后，我们首先需要将工作有序的分配给各个机器人。此外，还要确定机器人之间工作的先后顺序，以及它们之间的逻辑关系。所以，我们要在多个机器人协调的控制系统中科学合理的对上述的问题进行处理，使该系统具备有处理该类问题的能力。目前，对于此类问题的研究也在十分积极的开展，其中包括有多个智能体系之间的协调。这同时也是机器人焊机方面所研究的一个重要部分，具有十分明朗的工作前景。
4、专用弧焊电源
在实际的焊接操作工程中，电源的质量是否能够得到可靠的保障将会直接影响到最终的焊接结果。所以，为了使焊接件的质量得到充分的保障，我们有必要在焊接的过程中使用专业的弧焊电源。弧焊机器人在焊接过程中往往会使用到一系列的保护性气体，保证在焊接的过程中不会使焊接面遭受到氧气的侵蚀而这此气体的产生往往都十分的接近于焊炬所使用的电源，其中包括晶闸管电源和逆变器电源。随着此类电源的快速发展，弧焊所使用的电源大多都能够被单片机所控制。同时，某此电源在结合了相关比较先进的控制技术后甚至可以到达智能化的焊接。其中已经使用的控制技术包括有模糊控制法等等。这类控制方法所产生的焊接件的质量十分的可靠，并且焊接面也十分的美观。
目前来看，自动焊接加工在我国的发展前景将会十分的广阔。其中，随着社会相关技术的不断发展，从焊接机器人各类形势综合看来，焊接机的价格已经降到了十分平民化的价格，而且性能相比与过去也有了很大的提升；其次，我国已经在想制造业强国迈进，劳动力众多并且低廉的形势已经一去不复返，同时为了使产品的质量得到充分的保障，相关的企业十分的注重企业竞争力的培养。综合以上两点，焊接机器人将会面临着前所未有的发展机遇。
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