在发达国家，焊接机器人自动化生产线成套设备已成为自动化装备的主流及未来的发展方向。国外汽车行业、电子电器行业、工程机械等行业的生产线都是以大量使用工业机器人代替人工来完成作业的。从而使产品的质量更加得以保障，生产效率得到了大大的提高。许多国家通过长期使用工业机器人的实践表明，工业机器人的技术水平及其普及程度是体现该国家工业发展水平重要因素之一，也是实现自动化生产、提高生产效率、推动企业和社会生产力发展的有效手段。
1、焊接机器人在焊接生产中的应用众所周知，在制造业中，焊接加工是一种生产环境差、危险性高的职业之一。而且，焊接加工对焊工技术水平的要求也是比较高的。它要求焊工必须具有熟练的操作技能、丰富的实践经验和稳定的焊接水平。焊接机器人的出现，使人们能够从极为恶劣的工作环境中解脱出来，减轻焊工的劳动强度，同时也可以提高焊接的质量和效率。
焊接机器人有直角坐标式、柱面坐标式、球面坐标式、多关节坐标式、伸缩式、爬行式等多种结构形式。在实际使用中，可以根据不同的场合选用不同的结构形式，来完成相应的工作任务。模仿人手臂功能的多关节机器人，由于可以在空间自由度内任意动作，手臂灵活性最大，能够使焊炬的空间位置和姿态调至任意状态，来满足焊接的需要，因此也是目前使用最为广泛的一种。
由于焊接机器人技术的不断提高，并且电弧传感器技术在机器人焊接加工中得到广泛应用，在一定程度上，解决了机器人电弧焊的焊缝轨迹追踪和控制的问题。在汽车制造业中，由于焊接机器人的广泛应用，也从原来比较单一的汽车装配点焊很快发展为汽车零部件和装配过程中的电弧焊。因为机器人电弧焊具有可通过程序随时改变焊接轨迹和焊接顺序的特点，因此最适用于工件品种变化大、焊缝短而多、形状复杂的产品。而这种产品又大多出现在汽车车体上，正好又符合了汽车制造业的特点。再加上现在的汽车款式越来越多，更新速度也越来越快，采用带有机器人装备的汽车生产线更能够满足当今社会汽车制造业的飞速发展。
2、焊接机器人的最新进展
随着计算机技术、传感器技术及网络技术的快速发展，机器人技术也得到了飞速发展。制造成本不断降低，而其质量与性能却在迅速提高。具体体现在以下两个方面：
(1)工业机器人。工业机器人已广泛地应用于各种自动化生产线，由操作机、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作、自动控制，可重复编程，能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动生产设备。
(2)先进机器人。近年来，人类活动领域不断扩大，机器人应用也从制造领域向非制造领域发展。在宇宙探测、海洋开发、建筑、采掘、医疗服务等行业都提出了自动化和机器人化的要求，如太空机器人、核事故机器人、医用机器人、仿生机器人等。
3、焊接机器人的发展趋势
目前，国际机器人界内人士都在对机器人的共性技术展开更深人的研究。焊接机器人也在不断的向智能化和多样化的方向发展。
在当今高质量、高效率的焊接生产中，焊接机器人发挥了极其重要的作用。全自动焊接加工技术的研究、发展与应用，有力地推动了世界工业技术的发展进步。近年来，焊接机器人技术的研究与应用，在焊缝追踪、信息传感、智能控制等方面都取得了突出的成果。随着计算机技术、智能控制技术和人工智能技术等先进技术的不断发展，焊接机器人技术领域还有很多等待我们去认真研究的问题，特别是焊接机器人的视觉控制技术、智能化控制技术、嵌人式控制技术等方面将是未来研究的主要方向。
泊头市胜新机械制造厂(http://www.btsxjxc.com)是 一家专业的不锈钢焊接加工厂家，公司承接各种焊接加工工作。同时，公司还生产研发热转印烫画机，专业生产技术含量高、操作简易的热转印机械及其辅助设备，各种高压烫画机受到用户好评。
