1、滚筒式制动性能检测
目前，滚筒式制动试验台是 各检测机构中使用最 为普遍的台式检测设备，按不同的检测原理可分为反力式和惯性式两大类，其中滚筒反力式制动试验台在检测机构中的使用较为广泛。随着检测技术的不断发展，为了能够进一步更为准确的对制动性能做出评价，在原有滚筒式检测台上做了进一步的改进，添加了第 三滚筒，称为带有第 三滚筒的制动试验台，逐渐在制动性能检测中得到越来越多的应用。
反力式：依照滚筒规格的不同可将滚筒反力式制动试验台分为齿槽式和喷砂式。齿槽式滚筒大多是 按口本的检测设备来模仿设计制造的，它性能的好坏与齿宽、齿槽宽度有关，经验证后得知细齿槽大滚筒的附着系数较高(可达到0.7~0.85)，使用寿命相对较长，但稳定性较差，且制造成本偏高。喷砂式滚筒试验台则是 仿照欧洲的检测设备来设计制造的，滚筒表面粘着一层高硬度的粗金刚砂，且在砂层中间还焊了一层金属网，因此滚筒表面附着系数也较高，干态可达0.9，湿态也在0.8左右，附着系数相对较稳定，但滚筒的使用寿命较低。(1)基本结构：滚筒反力式制动检测台主要由两套结构完全相同的、左右对称的车轮制动力测试单元和一套指示、控制装置组成，制动力测试单元主要由框架(多数试验台将左、右测试单元的框架制成一体)、滚筒组、驱动装置、测量装置、举升装置等组成，是 目前国内各检测机构使用最 为普遍的制动性能检测设备。
(2)工作原理：检测时，车辆驶上检测台，将被检车轮置于主、从动滚筒之间，放下举升器，通过延时电路起动电动机，经减速器、链传动和主、从动两滚筒带动车轮低速旋转，待车轮转速稳定后驾驶员按制动检测台的操作要求踩下制动踏板。此时，被检车轮在制动器摩擦力矩的作用下开始做减速旋转，电动机驱动的滚筒沿被检车轮轮胎周缘的切线方向产生一制动力以克服制动器摩擦力矩，从而维持车轮的继续旋转；与此同时，被检车轮对滚筒表面的切线方向也产生了一个与制动力方向相反、等值的反作用力。减速机壳 体在反作用力矩的作用下与测力杠杆一起向与滚筒转动相反的方向摆动，测力杠杆一端的力、位移量经过传感器转换成和制动力大小相同比例的电信号，信号再经放大滤波器、A/D数字转换器、计算机的处理，最 终检测结果以数码形式显 示或通过打印机打印出来。
从检测原理分析可知，制动台测得的制动力是 轮胎与滚筒表面的摩擦力，而车辆在实际制动过程中起减速作用的力是 轮胎与地面之间的摩擦力，两者之间存在着差异，因此，对制动台检测结果能否真实反映出制动性能的探讨有了研究的必要性。
惯性式：我国早在二十世纪七十年代初就成功研制出了检测轻型汽车的滚筒惯性式制动试验台，并投入使用。滚筒惯性式制动试验台有两种驱动方式，被检车辆驱动和专设电动机驱动。同样，滚筒惯性式制动试验台也可按能同时检测的轴数分为单轴式和双轴式，两者结构稍有不同，但基本结构原理相同。
(1)基本结构：单轴滚筒惯性式制动试验台，将被检车轮支承在试验台滚筒上，链条将两滚筒联为滚筒组。驱动电机经离合器、变速器驱动主动滚筒旋转，链传动带动从动滚筒也一起旋转。飞轮是 为了增加滚筒的转动惯量而专门设置的。双轴滚筒惯性式制动试验台能同时检测前后轴的制动性能。在检测时，被检车辆前、后轴车轮分别置于台架的两对滚筒上，变速器将左、右滚筒组串接了起来，传动轴将前、后滚筒组联接了起来，并通过传动链再将各对滚筒联接在一起，保证各滚筒能同步运转。飞轮同样也是 用来增加系统的惯量，离合器用来切断滚筒组的动力。
(2)检测原理：滚筒惯性式制动试验台的滚筒相当于路面，试验台上的滚筒都装有与被检车辆惯性质量相当的飞轮，因此，滚筒传动系统具有的惯性就相当于车辆在道路行驶的惯性。检测时，在切断滚筒系统的驱动力后，轮胎对滚筒的表面产生了阻力，滚筒系统就借助自身的惯性来克服车轮施加的阻力，直到转动动能被制动器全部吸收才停止转动。由此可见，在滚筒系统惯量一定时，滚筒转动的多少、快慢、时间的长短，都受到了车轮制动力的制约。因此，在滚筒与车轮间无滑移的条件下，通过检测滚筒在制动过程中的转速、时间，就能转换成被检车辆的制动距离、制动减速度、制动时间等。可见，滚筒惯性式试验台的检测结果受到了滚筒系统惯性质量的严重影响，因此降低了它的使用价值。
带有第 三滚筒的试验台：当车辆在普通滚筒式制动试验台上检测时，制动器起作用，车轮的转速逐渐下降直到车轮抱死不转后才停止制动。此时，车轮已经抱死不转，然而电动机还在继续驱动滚筒旋转，因此易造成车轮外胎磨损、变形，即减小了车轮的使用寿命。此外，在普通滚筒试验台上检测时，通常被检车轮与滚筒接触状态不稳定，进而容易引起测量值的不稳定，在某些情况下不能测得车辆的最 大制动力。为了解决现有普通试验台存在的这些问题，在原有试验台的基础上进行了改进，即在试验台两滚筒间增设了第 三滚筒，被称为带有第 三滚筒的试验台。
因第 三滚筒直径较小，且设在主、从动滚筒之间，它既可自转也可借助支臂上下摆动，平时用弹簧将它保持在最 高位置上。检测时，被检车轮将第 三滚筒压下，支臂弹簧就使得第 三滚筒与车轮保持一定的可靠接触，同时两者保持同步旋转。此外，在第 三滚筒上装有转速传感器，通过转速传感器发出的信号就可得知被检车轮的转动状况。随着制动踏板力的逐渐增大，被检车轮在制动器的作用下开始逐渐降低转速，同时第 三滚筒的转速也随之降低，直到车轮接近到抱死状态时，根据转速传感器发出的信号制动台的控制系统就立即停止驱动电机旋转，切断主动滚筒的动力，以防止主动滚筒继续旋转造成剥伤轮胎，起到保护作用。
2、平板式制动性能检测
我国早在二十世纪六十年代初就有企业从国外进口铸铁平板制动试验台，但在当时并未得到重视，直到二十世纪八十年代铸铁平板制动试验台在我国才有所发展。铸铁平板制动试验台的检测条件与车辆在道路上的制动状态相似，它不存在检测结构问题，能够较为充分地反映出汽车制动的真实性能，因此试验台可设计成集轴重、悬挂、制动力、侧滑等项目于一体的汽车综合性能检测台。
(1)基本结构：
铸铁平板制动试验台结构较为简单，主要由测试平板、传感器、数据采集系统(放大器、多通道数据采集板、力传感器)等几部分组成。检测小型车辆的铸铁平板制动试验台通常由四块轴重一悬架一制动测试用平板和一块侧滑测试板组成。测试平板是 垂直力和制动力的传递与承受装置，面板是 长方形钢板，钢板下面的四个角 上装有四个压力传感器，压力传感器的底部加工成了可放置钢珠的纵向V形沟槽，底板和压力传感器底部的纵向沟槽对应处也加工有四条可放置钢珠的纵向沟槽。
(2)工作原理：铸铁平板制动试验台是 一种低速动态检测车辆制动性能的设备，检测原理是 基于牛顿第 二定律，即制动力等于质量与加速度的乘积，只要检测出轴荷和减速度便可求得制动力。
检测时，驾驶员将车辆以5~10km/h的匀速驶上复合检测板，置变速器于空档，台面水平方向的测力传感器测得车辆的空档滑行阻力，称重传感器测出车辆的前后轴荷。当红外开关发出检测信号时，LED显 示屏发出指令，驾驶员便实施制动。由于被检车轮与平板间的摩擦力，平板将受到一个与车轮制动力大小相等、方向相反的作用力，使平板产生纵向移动。数据采集系统经处理计算可得出各车轮的轮重、制动力、整车制动协调时间、制动力平衡、车轮阻滞力、悬架性能、动态轮重等参数值，并显 示出结果。
3、台试制动性能检测的比较
为进一步增强对台试制动性能检测的认识 ，接下来展开两者之间的比较工作。在台试制动性能检测的对比分析中，以已在各检测机构中得到广泛应用的滚筒反力式制动试验台为例与铸铁平板制动试验台作比较分析，主要从以下几个方面来进行分析探讨：
检测参量：滚筒式与平板式两者的检测参量无较大的差异，两者都能测量出左右轮轮重、左右轮最 大制动力、释放时间、制动协调时间、制动力平衡、悬架性能等参数值。但滚筒式测得的轮重为静态轮重，平板式测得的轮重为动态轮重，在检测结果上会有所差异。此外，平板式很难测出车轮阻滞力，滚筒式则恰恰相反。
整车运动状态：车辆的制动过程属于减速运动过程，会发生轴荷前移的现象，而在滚筒上检测时车辆是 处于静止状态的，不会出现轴荷转移的现象，这就造成了静态检测和实际路面制动两者间的差异，也体现了滚筒式制动试验台的检测不能完全真实的反映出实际路面的制动效果。铸铁平台制动试验台的检测是 车辆在测试平板上实施紧急制动来测得车辆的前后轮制动力，这属于一种动态检测，与汽车的实际制动过程较为一致，也就比较容易反映出车辆的真实制动检测结果。
车轮的受力状况：车辆在路面行驶时，车轮轮心下方只有一小块面积是 与地面相接触的，但在滚筒试验台上检测时的车轮却与左右两滚筒同时接触，产生了两个接触面，因此也产生了由车轮直径不一致所引起的“安置角 ”问题，直接影响了车辆的检测结果。平板式制动检测设备则不存在“安置角 ”问题，检测时车轮的受力状况与实际路面上制动时的受力状况完全相同。
测试时机：车辆在路面上行驶制动时前后轴几乎是 同时起作用的，但在普通滚筒试验台上检测时却要分别对前、后轴进行检测。相反，平板式制动检测设备则可对轻型车、轿车的前后轴同时进行检测。这样的检测结果能够较为真实的反映出制动力的分配、前后轴的同步情祝等，尤其对装有比例阀的车轮检测非 常有用。
测试时间长短：滚筒式试验台测试时间较长，完成制动检测需要3~5min。相比之下，平板式检测试验台用时较短，检测时驾驶员只需将车辆以5~10km/h的初速度驶上试验台急踩制动踏板，可同时检测出前后轴轴重、减振器、侧滑、制动力等参量，检测效率较高。
综上所述，从受检时的整车运动状态、车轮受力状况、测试时间等方面来看，铸铁平板制动试验台比滚筒式制动试验台更具有一定的优越性，能够较为真实的反映出制动效果，且效率高、节约时间。但在实际运用中，平板式的检测范围受到了限制，对全挂车、半挂车等车型的检测有诸多不便，并且不能检测超重、超长的车辆。此外，因车辆制动初速度不好掌握，驾驶员急踩制动踏板力也存在不一致，导致检测结果的重复性差。相比之下，滚筒式制动试验台的测试条件较为固定，滚筒表面线速度低，所需的驱动功率较小，且操作方便安全，最 重要的是 检测重复性好。
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