滚筒反力式制动试验台检测
目前国内外采用的滚筒反力式制动试验台以欧洲模式为主，它是 一种常用的静态检测装置。反力式滚筒制动试验台由具有相同结构的左右两套车轮制动力测试单元和一套具有指示控制功能的装置组成。其中，车轮制动力测试单元由框架、驱动装置、滚筒组、举升装置、测量装置等组成。
一、工作原理检测时，将被检车辆驶上制动试验台，汽车一轴车轮停在滚筒上，其余车轴的车轮支撑在地面上。放下举升器，通过延时电路起动电动机，经减速器、链传动和主、从动滚筒带动车轮低速旋转，待车轮转速稳定后驾驶员按照制动试验台操作要求踩下制动踏板。车轮在车轮制动器摩擦力矩的作用下开始减速旋转，此时电动机驱动的滚筒对轮胎周缘的切线方向作用制动力以克服制动器摩擦力矩，维持车轮继续旋转；同时，轮胎对滚筒表面切线方向附加一个与制动力方向相反的等值反作用力。在反作用力矩作用下，减速机壳 体与测力杠杆一起朝滚筒转动相反方向摆动，测力杠杆一端的力或位移量经传感器换成与制动力大小成比例的电信号。从测力传感器送来的电信号经放大滤波后送往A/D转换器转换成相应数字量，经计算机采集、储存和处理，由数码显 示或由打印机打印检测结果。
滚筒反力式制动试验台除能检测汽车左右车轮最 大制动力、阻滞力、制动力平衡、制动协调时间和释放时间等参数外，有的还可检测制动踏板力及制动系管道压力。
二、铸铁平板制动试验台检测
铸铁平板制动试验台是 在模拟实际平坦道路的平板上，让机动车以5~10km/h的速度驶上测试平板实施制动，从而完成动态测定制动力的检测台。铸铁平板制动试验台是 集制动力、轴重、悬架效率、侧滑等检测功能于一体的汽车检测设备。其结构较简单，主要由测试平板、传感器和数据采集系统(包括力传感器、放大器和多通道数据采集板)等组成。
1、工作原理
铸铁平板制动试验台的检测原理是 牛顿第 二定理“物体运动的合外力等于物体的质量乘加速度”，即制动力等于质量乘加(减)速度，只要测得轴荷及减速度即可求出制动力。从理论上讲，制动力只由制动减速度决定，与制动初速度没有必然的联系。
检测时，将待检车辆以5~10km/h的速度匀速驶上复合检测板，置变速器于空挡，台面水平方向测力传感器测取车辆空挡滑行阻力，称重传感器同步测取车辆轴荷。当红外开关发出检测信号时，由LED显 示屏指示驾驶员实施制动，由于车轮与平板的摩擦力，平板上得到一个与车轮制动力大小相等、方向相反的作用力，使平板沿纵向位移。数据采集系统经处理计算出各车轮的制动力、轮重、动态轮重、制动力平衡、车轮阻滞力、整车制动协调时间及悬架性能等参数值，并显 示检测结果。
2、检测结果影响因素铸铁平板制动试验台所能测得的最 大制动力受车辆自身结构(G1、G2、h)、车轮与测试板间的摩擦系数等因素的影响。
(1)附着系数。铸铁平台制动试验台进行分轴检测时，车轮与制动平板间和车轮与地面间的附着系数的大小影响制动力检测结果。检测前轮制动时，若前轮处在附着系数较大的制动平板上、后轮处于附着系数较小的地面上，后轮制动力较小，会产生拖滑现象，增加轴荷前移，从而加大前轮的制动力。因此，前轮检测时，只要后轮处在附着系数较小的路面上，所测得的前轴制动效果会更好。
(2)检测系统误差。检测环境如噪声会使测量信号不可避免地受到干扰；制动力、轴重、侧滑传感器等信号放大电路的放大系数不可能是 绝 对线性的，造成非 线性误差；此外，还存在量化误差、零点漂移现象等。这些因素都将影响检测结果。
(3)操作因素，包括制动时的初速度、检测员踩制动踏板的力及制动时机等。GBZ1861-2008规定，驾驶员将机动车对正铸铁平板制动试验台，以5~10km/h的速度驶上试验台。而在实际检测中发现，在标定的速度范围内，以不同的制动初速度进行测试，其检测结果会有所差别。大量试验表明：尽可能提高制动初速度，会使所测得的制动力接近地面最 大制动力。
三、优缺点分析及实际运用
1、优缺点分析
(1)滚筒反力式制动试验台。优点：测试条件固定；重复性好；结构简单；因检测车速低，所需驱动功率较小；操作安全性好；设备研制及试验成本较低。缺点：对于后置发动机大客车、三轮汽车及某些带ABS防抱死系统的车辆，有误判的可能；对车辆各轴的检测是 分开进行的，因而其测试效率低，不能反映汽车行驶制动的真实效果。
(2)铸铁平板制动试验台。优点：结构简单；耗电小，其耗电量约为滚筒式制动试验台的1%；安装简单容易，操作简单；检测效率高，全过程只需1min左右即可完成；主动、动态检测，在汽车进行制动的状态下直接检测，更接近实际工况。缺点：很难检测车轮阻滞力；检测范围有限，不方便检测半挂车、全挂车，不能检测超长、超重、超宽的车辆；检测数值重复性差，驾驶员踩刹车踏板所用的力、制动初速度不同，即每次测试条件很难保证一致，所以每次测得的制动力会有较大的差异。
(3)便携式制动性能测试仪。优点：解决了台试制动性能试验台无法测试制动距离的缺点，适合于流动检测；解决了四轮驱动轿车和双后桥货车无法在试验台上测试的难题，大大提高了事故机动车鉴定的精度和可靠度，能及时可靠地为交警部门提供权威的技术分析和结论。缺点：需要一定的场地；必须在晴朗天气条件下检测；较费时费力。
2、实际运用
目前，台试法所采用的检测设备主要有反力滚筒式制动试验台、惯性式滚筒制动试验台和铸铁平板制动试验台，在全国各检测站应用最 多的是 反力滚筒式制动试验台。而空载乘用车最 适合在铸铁平板制动试验台上进行制动性能检测，因为所检测的前/后轴制动力分配比与制动时的前/后轴动态轴重分配比相接近。
便携式制动性能测试仪是 专门用于路试检验车辆充分发出的平均减速度及制动协调时间的仪器，其体积小、重量轻、安装和操作方便.无需对车辆进行机械和电气连接。目前，便携式制动性能测试仪在机动车安全技术检验机构已得到充分应用。
比较三种汽车制动性能检测方法，总体上来说，动态铸铁平板制动试验台优于静态滚筒式制动试验台，但平板式制动检测也有一定的局限性，容易产生一定误差，检测结果重复性差，易造成检测结果不够准确，不能真实地反映车辆的制动性能好坏。虽然采用便携式制动性能测试仪进行路试检测的工作效率较低，但它可以弥补其他方法的一些缺陷，还能对那些不能上检测线检测的车辆进行检验，有着台试检测不可替代的优越性，是 机动车安全技术台试检验的一种有效补充。
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