即便对车辆的制动性能是 否合格有着明确的规定，但在进行制动性能评价时，仍然存在问题和差异。目前，从各检测机构检测线上的检测设备结构和检测方法来看，滚筒反力式制动试验台和铸铁平板制动试验台都有着不足之处，如滚筒式制动力的检测会受到安置角 的影响，静态检测设备很难真实反映机动车的制动过程，以及车速对检测结果的影响等。根据GB21861-2008《机动车安全技术检验项目和方法》规定，车辆进行安全性能检测时，对超过线内检验设备允许承载质量的车辆及无法上线检验的多轴车辆，应进行路试检验其制动性能。此外，如果对线内制动性能检测结果不合格但有质疑的车辆，也要求用路试来检测其制动性能。因此，根据新的有关管理办法规定，以其路试检测结果作为最 终评判依据。针对上述这类诸多情况，开展汽车制动性能检测方法的研究工作的意义在于有助于对汽车的制动性能做出更为科学、准确、客观的评价，有助于提高检测机构的服务质量和工作效率，从而保障车辆的运行安全。
1、汽车制动性能检测方法车辆的制动性能是 指车辆在行驶过程中，制动时所具有的强制减速度(或在连续下坡时汽车维持一定的速度)甚至停车的能力。通常，主要根据以下三方面来评价汽车的制动性能：制动效能、制动效能的恒定性以及制动时汽车的方向稳定性。制动效能是 指汽车在良好的路面上，以一定初速度制动到停车的制动距离或制动时汽车的减速度，它是 制动性能最 基本的评价指标，主要由制动力、制动距离、制动减速度及制动时间来决定的。依照国家标准GB7258-2004《机动车运行安全技术条件》的规定，制动性能的检测主要分为路试检测和台试检测两类。在目前国内已建立的汽车检测机构中，台式制动试验台主要有滚筒反力式和平板式两种，路试检测主要普遍采用便携式制动性能测试仪。
2、路试制动性能检测技术与理论研究现状
路试制动性能检测是 指汽车在一定初速度下行驶，驾驶员急踩制动踏板，以测得的制动踏板力、制动距离、制动时的方向稳定性、偏航角 等参数作为评判依据。最 初，路试检测是 用速度表、车用里程表来测量车辆的行程。随着汽车检测技术的不断发展得知，车辆驱动轮的滚动半径大小会直接受车轴载荷、驱动力矩、轮胎磨损程度、轮胎气压等因素的影响，且车用里程表和速度表的精度也相对较低，因此，该方法已不再能够满足车辆路试制动检测的需求。在二十世纪六十年代，日本生产了一种名叫自记式制动减速度仪的路试检测设备，它的检测原理是 利用重块和弹簧测出汽车加速度值，利用机械走纸机构记录时间，该仪器灵敏度较差，分辨率较低，因此从检测结果中也只能得出大致的车辆减速度状况。随后，第 五轮仪诞生了，这标志着路试检测朝着更加科学、更为精确的方向发展。第 五轮仪被分为非 接触式和接触式两种，接触式五轮仪使用了单片机，运用相对较为广泛；非 接触式五轮仪主要以计算机为核心，配备了I/O接口及外部设备，且采用了相关的光电滤波技术。继五轮仪之后，路试检测设备又出现了便携式制动性能测试仪、非 接触式运动分析仪等。
近些年来，许多国外的检测机构、汽车生产厂家以及汽车研究所等大多致力于汽车制动性能的研究及制动性能检测设备的开发。国外一些大的汽车公司或配件公司如Bosch、Ford等在二十世纪八九十年代都已成功开发了一些车载式的试验设备。随着国外路试检测研究发展的同时，国内也越来越多专家学者开始针对这一方面进行相关研究。
3、制动性能台试检测技术的发展及研究
相对于路试制动性能检测而言，目前国内外对汽车制动性能检测的研究主要集中在台试检测。由于台试检测方法具有方便快捷、检测效率高、节省空间且不易受天气情况的影响等优点而得到广泛应用。二十世纪七十年代，滚筒式制动试验台在欧洲出现并很快得到推广和使用。当时有很多国外企业，如美国亨特(Hunter)、日本弥荣株式会社和万岁工业株式会社、丹麦BM、德国哈克(HAKE)等都生产了这种设备。美国机动车安全管理机构(FMCSA)在九十年代初开展了两项研究：Fieldevaluation实验和Round-Robin实验。研究中包括有欧美著 名制造生产厂家生产的制动扭矩测试仪、平板式制动检测台以及滚筒式制动检测台等实验设备。研究结果表明：台试检测结果能较为真实地反映出车辆的制动性能，且美国根据此研究结果还建立了的台试制动性能检测方法的规则。我国的滚筒式试验台大都是 从欧洲和日本引进的，其中早期日本式试验台居多。日本式滚筒式试验台的滚筒带有矩型槽，且直径较小，其表面附着系数较低，结构简单，制动时滚筒表面线速度低，两滚筒间设有举升装置，数值显 示多为指针式。这种试验台的价格较便宜，比较容易得到推广和使用，但检测性能相对较差，随着检测技术的发展很快被西欧式的滚筒制动试验台所替代。九十年代，欧洲生产的滚筒式试验台具有优良的技术优越性和结构特点迅速占领了我国的大部分市场，它具有以下特点：滚筒表面附着系数高(可达0.8~0.9)；因滚筒直径大(300mm)，轮胎的接触面积较大，则安置角 也较大；滚筒表面线速度高(58r/min)；检测时滚筒采取前低后高的方式，且试验台上设置有举升装置；有的试验台还设置有第 三滚筒。但滚筒式制动试验台属于静态检测，因此它始终不能检测出汽车动态时的制动状况。此外，滚筒式制动试验台检测的准确性、检测能力以及结构参数都存在不足之处。
二十世纪八十年代末国外的一些生产厂家开始生产铸铁平台制动试验台，如Altus-Escon(荷兰)、亨特等，并在一些工业较为发达的国家开始使用。铸铁平板制动试验台的检测原理是 在检测时汽车以一定的初速度驶上平板，利用平板将汽车制动时的前冲惯性力(数值与汽车制动力相等)传递给平板下的力传感器，且结构简单，检测时与车辆在实际道路上的制动状态相类似，因此它能够充分反映出汽车的真实制动性能，且不存在安置角 等结构问题，是 集检测制动力、检测轴重、悬挂、侧滑等项目为一体的汽车综合性能检测台，相对于滚筒式制动试验台，它占用空间大，且检测的重复性也较差。
早期的平板制动试验台价格昂贵，且采样系统、传感器精度较低，运用也较少。近年来，随着电子技术水平的不断提高，新一代的铸铁平板制动试验台在数据采集系统中大量应用微电子技术，以及在采样系统中实现了计算机控制，与早期的铸铁平板制动试验台相比，在各个方面都有了质的飞跃。国外铸铁平板制动试验台的应用也在逐年增多，尤其在欧美国家的发展很快。在国内，清华汽车技术公司在九十年代初引进了意大利的威迈格平板式检测技术，并成功研制开发了集称重、制动、悬架和侧滑四位一体的平板式检测试验台。在检测过程中发现，不论是 平板式还是 滚筒式试验台，在测试时都可能出现问题。因此，国家标准规定：对在台式设备检测得出的结果有质疑的机动车应以路试的结果为准。
目前国内外学者对汽车制动性能检测有着较为丰富的研究，但同时也存在一些不足之处。首 先，早在九十年代就有学者建立了台式设备制动性能检测时的力学建模，但至今大部分的研究仍然主要集中在理论方面，而理论模型能否客观真实地反应出实测结果这一问题也一直没有得到较为深入的探讨，相关文献也比较缺乏。其次，关于台试与路试关联性的分析研究较少，现有的文献中也只是 进行了简单的探讨和分析，问题没能得到实质上的解决，因此台试和路试的检测结果仍然缺乏可比性。最 后，在查阅大量文献后发现，几乎没有文献提及滚筒式与平板式之间的关联性，同一车辆用这两种方法进行检测得到的结果是 否一致，其原因何在。因此，本文将在现有对这方面研究现状的基础上，运用理论研究与实车检测相结合的方法来解决这些问题，弥补这方面的研究不足，进一步丰富汽车制动性能检测的研究。
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