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据佛经记载，十八罗汉原只有十六罗汉，都是释迦牟尼佛的得道弟子，后来在十六罗汉的基础上发展成十八罗汉。关于十八罗汉后来补上的两位罗汉，说法不一。
一说是着《法住记》的庆友和尚与译经和尚玄奘。前蜀张玄和五代僧人画家贯休分别画了十八罗汉图，宋代时，苏东坡分别为上述的画赋诗题赞。认为十八罗汉中的第十七尊罗汉是“庆友尊者”，也就是《法住记》的作者，第十八尊罗汉是“宾头罗尊者”（为尊罗汉的异名。）一说是伽叶与布袋和尚。清朝皇帝乾隆则定十七罗汉为降龙罗汉（即伽叶尊者），十八罗汉为伏虎罗汉（即弥勒尊者）。在民间工艺品的十八罗汉，多为降龙罗汉、伏虎罗汉。生龙活虎，造像形象生动。
释迦牟尼身边十六个修行者。是佛经中提到多的一组罗汉。佛涅盘后，曾令十六大阿罗汉永住间，济度众生。
现存早记载所有十六罗汉名字的汉译佛典是《大阿罗汉难提密多罗所说法住记》，由唐代高僧玄奘所译，难提密多罗是梵语音译，意译为“庆友”，十六罗汉即宾度罗跋惰、迦诺迦伐蹉、迦诺迦跋厘惰、苏频陀、诺讵罗、跋陀罗、迦里迦、伐罗弗多罗、戊博迦、半托迦、罗怙罗、那迦犀那、因揭陀、伐那婆斯、阿氏多、注荼半托迦十六尊者。
由于十六罗汉的生平资料很少，自《法住记》译出以后，十六罗汉受到佛教徒的普通崇奉，其造像也逐渐流行起来，但是《法住记》中并没有对十六罗汉的的相貌进行具体描述，造像者根据佛教常识，结合现实生活中的僧人形象，进行艺术夸张，塑造出了清奇古怪的罗汉形象。关于十六罗汉的图像，早的是《宣和画谱》的记载，后梁张僧繇画有一幅十六罗汉像；关于十六罗汉的雕刻，早的是杭州烟霞洞吴越国吴延爽发愿造的十六罗汉圆雕坐像。此外，苏州用直保圣寺、山东长清灵严寺保存有北宋塑造的罗汉像。
