详细说明
系统组成：智能操作控制系统、运动系统、自动升降系统、清洗系统、照明功能、监视录像系统等。
智能操作控制系统：智能操作控制系统采用电子与气动控制技术，实现对各系统的程序化控制。
运动系统：清洗消毒机器人可在风管内前进、后退、左转弯、右转弯，单方向行走距离不小于30m，最快移动速度不低于12m/min，并在速度范围内可调节，能够越过高45mm、坡度大于40°的障碍。
自动升降系统：清洗毛刷根据风管高度的变化，自动调节清洗高度，确保对高度连续变化的风管（倾斜顶壁）进行清洗时，清洗力度自动保持恒定。
清洗系统：能够在180mm×250mm以上矩形风管或直径300mm以上圆形风管内部对平面、凹凸、缝隙等处有效进行清洗工作，清洗距离单方向不低于30m；清洗作业时清洗消毒机器人行走平稳,清扫毛刷扭矩不小于4N.m，清洗系统使用带有弧面过度技术的专用毛刷，确保对风管底壁清洗不留遗漏。
监视录像系统：摄像头视角和照明与毛刷清洗位置同步，并配备备用照明。可加载专用云台配件，完成摄像头和照明水平方向旋转360°的功能。
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