西门子编码器电气信号分为 SSI/EnDat 和PROFIBUS-DP，且底部带有 DRIVE-CLiQ（S120伺服系统标配）和PROFINET I/O，脉冲信号分为HTL/TTL可选，模拟量信号是标准的正余弦信号。
西门子编码器-增量型编码器：6FX2001-2XXXX，6FX2001-4XXXX
西门子编码器-绝对值型编码器：6FX2001-3XXXX,6FX2001-5XXXX
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6FX2001-3GC50
6FX2001-3EC50
6FX2001-2CB02
6FX2001-3CB02
6FX2001-2GB02
6FX2001-3GB02
6FX2001-2EB02
6FX2001-3EB02
6FX2001-5QE25
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6FX2001-5FP24
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6FX2001-3CB00
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6FX2001-4HA10
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