产品基本资料： 产品名称：电子罗盘； 产品类别：电子罗盘； 价格：1； 企业类型：有限责任公司； 主营产品或服务：电子罗盘； 联系人姓名：庞先生；产品详细资料：水下定位是关键支撑，利用水下网络中已定位节点的位置信息，确定其他未定位节点位置信息。水下定位由普通水下传感器节点、UUV、水面浮标和船上等设备组成。一般来说，常用UUV、滑翔者等已定位的节点（锚节点），向其他未定位节点传输位置信息，水下定位根据信息到达时间和准则进行节点位置和范围计算，并将其坐标与检测到的数据一起送到中央服务器。潜艇在水下是如何定位的？潜艇在睡眠可以通过星辰、GPS定位，电影上他们在水下都是通过尺子在图纸上绘制判断自己位置的，通过罗盘、航速定位，即使是二战以前的潜艇，在水下一待就是几天，通这样的方法进行定位是不是精度太低了。另外潜艇在水下没有参照物，怎么知道自己的航速呢？水下定位多数是用INS（惯性导航）和APS（水声导航）联合定位，加上航迹测绘和海图资料推算大致的舰艇位置。但是总会有积累误差，那个时候可以用卫星导航，无线电导航，星光导航甚至六分仪硬算方位来校正，主要的还是靠天文导航来纠正，资料显示土鳖应该有基于海流数据库的新的导航纠正手段。其实潜艇出航是基于严谨的海图测绘，洋流测绘，海底地形测绘等一系列的水文测绘的基础上的，水下定位对海域的水文况了解越详细，就越有利于潜艇的行动。潜艇花钱可以买，但是水文资料没人会卖给你，所以周边即使拥有了潜艇，但是没有自己详细的水文海图资料，也无法挥潜艇的战斗力，甚至严重限制了潜艇的活动范围。水下定位主要有两种方法：水下定位法与水下区域定位法。前者是水下定位中常用的定位方法，后者应用在无需定位目标坐标的场景，例如鱼虾群、污染水域等。本文阐述水下网络节点定位方法的基本概念、对比分析几种定位方法、描述了水下二次定位的应用及目前定位亟待解决的问题。
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