焊接机器人专用三维柔焊接平台技术参数

 三维孔系组合柔性焊接工艺装备。
 三维：代表三个方向一般夹具都是纵向和横向没有垂直方向。平台大面有二个方向，四周边可用作垂直方向的安装，从而达到立体组合。
 孔系：这套夹具的主要特点就是从平台到附件都是标准孔没有传统的螺纹或t型槽，配合快速锁销就能使装配变得加快捷方便，定位。
 组合：因为所有附件都是事先预制好亍的，可根据产品的需求任意组合及调整。
 柔性：因为有上述功能整套装备可根据产品的变化而变化，一套夹具就可完成几个产品或几十个产品的需求，从而大大的加快了产品的研发、试制的进程，节省大量的人力、物力和财力(环保和低碳产品)。
  三维柔性焊接平台柔性工装虽然是一种柔性可重复利用的工装，泊量机床设备制造,.泊量机床设备制造|||焊接机器人专用三维柔焊接平台技术参数
,河北泊量机床设备制造有限公司，但其本质决定了必须有足够的结构强度和结构刚度来保证其定位准确度;同时，柔性工装要实现其柔性屮功能，使得其结构较一般刚性工装复杂。因此，针对柔性工装特点的结构优化设计技术是柔性工装设计的一项重要技术。

  三维焊接平台柔性工装的自动重构主要依靠控制技术，由于工装的机械结构相对复杂，为适应工装的结构，柔性工装数控系统在满足通用CNC数控系统功能基础上，又具有自己的特点。
   (1)柔性工装控制系统要具备控制大量执行元件的能力，特别是需要具备精确控制超多(多于6)轴的能力。同时要求工装控制系统具有开放性，伺服轴(电机)数量增减方便，而且数量增减不影响控制精度。
   (2)柔性工装控制系统通过控制伺服电机实现柔性工装中大量定位点的运动控制，泊量机床设备制造,.泊量机床设备制造|||焊接机器人专用三维柔焊接平台技术参数
,河北泊量机床设备制造有限公司，柔性工装的功用决定了在应用中一般只关心其各定位点终的位置精度，而不关心运动轨迹精度，因此，柔性工装数控系统一般不需具备多轴同步和插补功能。
   (3)为适应工装设备一体化的发展趋势，柔性工装控制系统要能适应多种总线拓扑结构，以便能与其他数控设备的数控系统集成。

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