HZS型主令恒力收绳闸门开度传感器，从内部拉出一根钢丝绳与被测闸门直接联结，闸门提升或下降时钢丝绳带动与编码器同轴的测轮旋转，使编码器与被测闸门同步转动，从而将被测闸门的启降转化为编码器轴的旋转，输出相应的位置信息。同时带动主令轴旋转，控制闸门开启、关闭的上、下限，从而达到了对被测闸门位移的实时测量同时控制闸门上、下限的目的。其内部的机械机构主要由恒力弹簧、弹簧轮、测轮、轮轴、齿轮箱、凸轮、限位开关等组成，下降过程由闸门拉动弹簧反绕，带动机械机构转动，上升则由反绕弹簧产生的力量带动机械转动、拉动钢丝绳上升。该传感器结构合理，安装简便、抗干扰能力强，分辨率高，量程大，寿命长，集检测与A/D转换为一体，有掉电后信号跟踪记忆功能。它能够长期用于被测件位移量的检测，并能保证性能的稳定可靠。适合对各类闸门(平板门、弧形门、人字门、门机、桥机等)的起吊高度进行测量，控制。是江河湖泊、水库、船闸、水电站、水文站、水厂及石油化工等行业理想测量与控制位移的传感器。
二、主要技术指标:
1、检测量程：标准5米，非标定制
2、分辨率：1毫米
3、测量系统误差：≤2cm
4、外形尺寸：长304mmx宽152mmx高212mm
5、底板安装固定孔：长275mmx宽120mm，4-M5x25螺钉
6、输出信号（可选）：A-4-20毫安；B-并行格雷码；M-RS485；S-串行SSI信号
7、工作电压DC12-24V
8、防护等级: IP63
9、行程开关容量耐压: 32A /250V
10、环境参数: 温度 -25℃～+80℃，相对湿度≤95%(RH40℃)
