科力达天问1小型惯导测量RTK

配置

详细指标

测试性能

信号

BDS-2:B1I、B2I、B3I；  BDS-3:B1I、B3I、B1C、B2a、B2b
       GPS:L1、L1C、L2C、L5 、L2P
       GLONASS： G1、G2、G3； SBAS：L1
       Galileo：E1、E5a、E5b、E6C，AltBOC
       QZSS：L1、L2C、L5；  IRNSS：L5
       965通道，支持5星16频

GNSS特性

输出频率 1Hz～20Hz 
       初始化时间 小于10秒 
初始化可靠性 ＞99.99% 
全星座接收技术，能够支持来自所有现行的GNSS星座信号 
可靠载波连续技术，大大提高了载波精度，为用户提供高质量观测数据 
适应各种环境变换，适应恶劣、更远距离的定位环境 
高精度定位处理引擎

定位精度

码差分GNSS

水平：0.25 m + 1 ppm RMS 
       垂直：0.50 m + 1 ppm RMS 

静态CNSS测量

水平: ±(2.5+0.5×10-6 D)mm （D为所测量的基线长度，单位
       为mm）
       高程: ±(5.0+0.5×10-6 D)mm（D为所测量的基线长度，单位
       为mm）

实时动态测量

水平: ±(8+1×10-6 D)mm 
       高程: ±(15+1×10-6 D)mm 
     （D为所测量的基线长度，单位为mm）

操作系统/
用户交互

操作系统

Linux

按键

单按键

指示灯

三指示灯，电源灯、差分信号灯、蓝牙灯

web交互

内置Web UI管理后台，支持WiFi和USB模式访问接收机内置
       Web UI管理页面，实时显示主机状态，自由配置主机。

语音

iVoice智能语音技术，智能状态播报、语音操作提示；
 支持中文、英语、韩语、俄语、葡萄牙语、西班牙语、土耳其语

二次开发

提供二次开发包，开放OpenSIC观测数据格式以及交互接口
       定义用于二次开发

数据云服务

网页版云服务管理平台，支持在线注册等远程管理、数据交互
       等服务

硬件

尺寸

直径137mm x高60mm

重量

690g

材质

镁合金

温度

工作温度：–30 °C到+70 °C
       存储温度：–40 °C到+80 °C

湿度

抗百分冷凝

防护等级

防水：1m浸泡，IP68级
       防尘：完全防止粉尘进入，IP68级

防震

抗2米随杆跌落

电气

电源

6-28V宽压直流设计，带过压保护

电池

内置5000mAh智能锂电池，7.2V，带电量显示

电源解决方案

动态模式标准持续工作时间大于15小时（提供7×24h持续工作        电源解决方案）

通讯

I/O端口

5芯LEMO接口 外接电源接口+RS232
       Type-C接口，PD协议充电及数据传输
       1个电台天线接口

电调制解调器

内置接收电台，工作频率410-470MHz
通讯协议：SOUTH、Farlink、TrimTalk、ZHD、HUACE、Satel

蓝牙

Bluetooth 3.0/4.1，Bluetooth 2.1 + EDR标准

NFC无线通信

采用NFC无线通信技术，手簿与主机触碰即可实现蓝牙自动配对（需手簿同样配备NFC无线通信模块）

外部通信

可选配外接GPRS/CDMA双模通讯模块，自由切换，适应各种
       工作环境；

WIFI

标准

802.11b/g/n标准

WIFI热点

具有WIFI热点功能，任何智能终端均可接入接收机，对接收机功能进行丰富的个性化定制；
工业手簿、智能终端等数据采集器可与接收机之间通过WIFI进行数据传输

WIFI数据链

接收机可接入WIFI，通过WIFI进行差分数据播发或接收

数据存储/传输

数据存储

8G内置固态存储器
       支持20Hz的观测数据采集

数据传输

支持USB、FTP、HTTP数据传输

数据格式

静态数据格式：南方STH、Rinex2.01和Rinex3.02等

差分数据格式：RTCM3.0,RTCM3.2

GPS输出数据格式：NMEA 0183、PJK平面坐标、二进制码

网络模式支持：VRS、FKP、MAC，支持IP协议

惯导系统/传感器

惯导倾斜测量（选配）

内置IMU惯性测量传感器，支持惯导倾斜测量功能，根据对中
       杆倾斜方向和角度自动校正坐标

倾斜角度：0°～60°；IMU更新率200HZ

倾斜补偿精度

1.8米杆；RMS:10 mm + 0.7 mm/°tilt

温度传感器

内置温度传感器，采用智能变频温控技术，实时监控与调节主
       机温度