——为管道、巷道、隧道、化工池、污水池等受限空间作业提供可靠移动平台
**产品定位**
本微型履带底盘专为管道巡检、矿山巷道运输、下水道清淤、化工池检修及厂内复杂区域作业等狭窄、高挑战性工况设计。基于工程机械特种设备标准（GB/T 25684/ISO 20474），采用高强度结构、模块化驱动系统及环境适应性技术，确保设备在低矮、崎岖、腐蚀性环境中的稳定运行与安全操控。
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**核心设计优势**
**1. 紧凑尺寸与高通过性**
- **超窄机身**：标准宽度≤550mm，高度≤900mm（含驱动单元），可定制更小尺寸，轻松穿越直径≥600mm的管道或1m×1m直角巷道；
- **低接地比压**：≤20kPa（橡胶履带款），避免松软地面、防腐地坪或脆弱结构的压损；
- **离地间隙≥180mm**：优化底盘几何布局，可跨越150mm障碍物或10cm沟槽。
**2. 全地形适应能力**
- **多模式履带系统**：提供橡胶/钢制/聚氨酯复合履带选项，适配碎石、泥泞、金属格栅、环氧地坪等多种地面；
- **独立悬挂+液压减震**：四轮独立悬挂结构配合油压阻尼，有效吸收冲击振动，确保坡道（最大25°）、台阶路面的平稳行进。
**3. 环境耐受性强化**
- **防腐防爆设计**：主体采用304不锈钢或特种工程塑料（可选），关键电气元件满足Ex d IIB T4防爆等级（GB 3836），适用于化工池、油气管道等易燃易爆环境；
- **IP68防护等级**：全密封驱动单元与线束接口，支持水深≤1m短时浸泡或高压冲洗。
**4. 精准操控与安全冗余**
- **双模动力配置**：
- **电动款**：48V高扭矩直流电机，支持0-1.2m/s无级调速，续航8-12小时（配智能电量管理）；
- **液压款**：闭式液压系统，峰值输出扭矩≥1200N·m，适配重载爬坡或牵引作业。
- **多重安全防护**：过载自动限扭、倾角报警、紧急制动（响应时间≤0.3s）、远程急停接口（支持无线信号接入）。
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**关键性能参数**
| 项目 | 参数范围 |
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| 额定载荷 | 静态1.5t / 动态0.8t |
| 最大速度 | 0-1.5m/s（可调） |
| 爬坡能力 | ≤25°（干态地面） |
| 工作温度 | -20℃~+60℃ |
| 噪声等级 | ≤72dB(A) @1m（电动款） |
| 续航/供能 | 电动：8-12h；液压：外接泵站 |
