科尔摩根运动控制及伺服系统解决方案综合总结
1. 引言
科尔摩根（kollmorgen）作为全-球领-先的运动控制及伺服系统解决方案提供商，凭借其深厚的技术积累和丰富的行业经验，为工业自动化、机器人技术、航-空航-天、医-疗设备等多个领域提供了高性能、高可靠性的产品与服务。
本文综合了科尔摩根多款核-心产品的技术手册与选型指南，旨在全-面总结其在运动控制及伺服系统方面的最-新解决方案，涵盖产品特性、技术优势、应用场景及选型要点等方面。
2. 科尔摩根核-心产品系列
2.1 tbm2g无框力矩电机
产品概述：
tbm2g无框力矩电机是科尔摩根推出的一款高性能、小尺寸的无框电机，专为嵌入式应用设计，如协作机器人和手术机器人。其总高度极低，提供高转矩应用，具有7种框架尺寸和3种绕组堆叠选项，总计21种组合，满足不同安装需求。
技术特点：
高转矩密度：采用先-进的电磁封装技术，提供更稳定的性能。
优化设计：电机经过优化，无需改动即可直接与现成的谐波减速机设计配对。
高工作电压：支持48vdc及以下工作电压，适用于电池供电和移动应用，如自主移动机器人(amr)。
定制化选项：提供多种标准热传感器选项和集成霍尔传感器选项，满足不同应用需求。
应用场景：
协作机器人关节驱动
手术机器人精-密操作
自主移动机器人动力系统
2.2 akd伺服驱动器系列
产品概述：
akd系列伺服驱动器是科尔摩根推出的一整套基于以太网的伺服驱动器
