广东珠海市华普自动化科技有限公司
澳特AT-1四轴五维自动编程弧焊机机器人（参考价75000元）
广东珠海市华普自动化科技有限公司开发的四轴五维自动编程弧焊机机器人具有：开放式结构、学习型自动编辑程序，使用简便、功能丰富、可靠性高等。
焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据国际标准化组织（ISO）工业机器人术语标准的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator），具有三个或更多可编程的轴，
用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。
焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包括其控制系统）、（弧焊）送丝机、焊枪（钳）等部分组成。
焊丝端头的运动轨迹、焊枪姿态、焊接参数都要求精确控制。所以，弧焊用机器人除了前面所述的一般功能外，还必须具备一些适合弧焊要求的功能。其轨迹应能贴近示教的轨迹之外，还应具备不同摆动样式的软件功能，供编程时选用，以便作摆动焊，而且摆动在每一周期中的停顿点处，机器人也应自动停止向前运动，以满足工艺要求。此外，还应有接触寻位、自动寻找焊缝起点位置、电弧跟踪及自动再引弧功能等。
学习型CNC2009焊接机器人控制系统软件。该系统基于Windows，采用DSP技术开发，硬件采用PCI接口，具有4轴联动功能。系统主要功能：联动轴数：4轴4联动，程序校验功能，MDI功能，绝对/增量编程（G90、G91），英制、公制、脉冲数编程（G20、G21、G22），镜像功能（G24、G25），缩放功能（G50、G51），自动、点动、步进、手摇、回零功能、AutoCAD图形文件转换功能（DXF文件）等。
珠海市华普自动化科技有限公司设计开发的四轴五维自动编程弧焊机机器人，降低造价成本（只有进口价格的20%），具有自动编程、自动寻找焊缝起点位置、电弧跟踪及自动再引弧功能等编程简化，维修方便、普通青年工人在短时间就可熟练编程和维护保养，将引导工业机械手机器人的一次革命。
