针对施工储罐安装设备的使用要求。将两台 11kW 控制器装置在一个控制箱内，共用一个整流器，替代了原来的接触器，通过控制面板操作伺服控制器驱动两台 11kW 电机 ( 原电机加装编码器 ) 带动吊笼上下运行。 试验结果发现，开始的方案采用两台电机速度同步控制。由于两台电机刚性连接，造成主机控制器出力大，从机控制器出力小，出力不均。后来采用两台电机通过编码器反馈，实现速度、电流单独闭环控制，实现了不同载荷下，两台电机的转速完全一致。起动时，首先给电机上电， 0 速锁定电机，然后松开制动器，电机开始依照一定的加速度曲线加速到运行速度。停止时，电机从高速减速到 0 速锁定，制动器抱死，电机断电。防止了采用接触器控制时，起制动时对齿轮齿条的冲击，提高了施工储罐安装设备运行过程中的平稳性和舒适感。
储罐安装设备的适用范围
储罐安装设备已先后在北京某化工厂乙烯工程台万储罐以及上海、天津、南京、大连、兰州、深圳、海南等全国各地的几百台大型储罐安装施工中应用，证明具有很好的实用价值。该提升方法不仅适用于不同容积的大型储罐、大型水塔水柜的液压提升施工，还可用于低空间厂房、车间内大吨位设备的安装以及高层建筑的钢桅杆等其它类似情况的起重工作，有广泛的用途。该项目年被列为建设部科技成果重点计划项目；年与松卡式千斤顶一起被列为国家级科技成果重点计划项目。
