1、消防用防坠落装备：消防部队在灭火救援、抢险救灾或日常训练中用于登高作业、防止人员坠落伤亡的装置和设备的统称，包括消防安全绳、消防安全带和辅助设备。
2、消防安全绳：是消防用防坠落装备的一种。消防部队在灭火救援、抢险救灾或日常训练中仅用于承载人的绳子。
3、消防安全带：在消防用防坠落装备中，是消防安全吊带和消防安全腰带的统称。
4、消防安全吊带：一种围于躯干的带有必要金属零件的织带，用于承受人体重量以保护其安全。
5、消防安全腰带：一种紧扣于腰部的带有必要金属零件的织带，用于消防员登梯作业和逃生自救。
6、辅助设备：除了以上的常见消防用防坠落装备，辅助装备是与安全绳和安全吊带、安全腰带配套使用的承载部件的统称，包括安全钩、上升器、下降器、抓绳器、便携式固定装置、滑轮装置等。
