南京群信离心机螺旋叶片耐磨层氧乙炔合金粉末自动喷焊设备

1. 焊接对象：

工件材料：不锈钢

焊接形式：氧乙炔喷焊

叶片厚度：6-12mm；

工件直径范围：φ245~φ800mm；

工件长度范围：≤3150mm；

      焊接工艺：

焊接工艺：氧乙炔喷焊

焊

 3. 设备简介：

螺旋叶片自动喷焊专机；

     根据用户对设备使用要求，设备采用HY-2060控制系统和HY-1020示教器作为整套设备的控制核心。控制伺服系统驱动十字操作机横臂的前进和升降，横臂按照预定程序快速前进到达工件底部预焊接位置，带动喷枪按照预定轨迹行走，当喷枪到达工件顶部时焊接工作完成，横臂收回快速下降到底部起始位置；工件利用卡盘来加装固定在伺服驱动的回转台面上，顶部采用电动压紧装置来对工件进行稳定作用防止焊接时工件倾斜，提高设备的安全性，横臂末端夹装有焊枪摆动器焊接时使焊枪前后摆动增加合金粉末的覆盖面，来满足焊接需求；设备关键传动部位加装防尘罩。

工件上下料：人工吊装工件至底座回转台，利用自定心三爪卡盘对工件的底部夹装固定，通过控制按钮驱动压紧装置对工件的顶部压紧固定。

工件压紧方式：通过电机驱动丝杆传动顶部压紧装置的升

降，压紧装置顶部可通过手动做微调（配有弹簧缓冲装置），

跟随工件一起旋转来有效避免工件表面压出压痕。

 4.       设备组成布局示意图：

                           焊接主机3D图

 5.       主要技术参数：

6.       单套设备配置清单

7.喷焊生产流程：

将工件吊装至回转台利用三爪卡盘对工件底部进行夹装固定→调整压紧装置顶部高度利用压紧装置对工件进行压紧固定手动进行做微调→十字操作机横臂进枪对准起始位置→利用焊枪微调装置对焊枪进行微调→开启控制箱启动按钮工件回转，喷枪、烤枪及送粉装置和摆动器按照预先设定的程序工作→焊接工作完成，喷枪、烤枪及送粉装置和摆动器停止工作→横臂退枪快速返回至底部起始位置→自动松开工件压紧装置，及操作机手动回转至另一方向方便吊装工件→松开三爪卡盘调离工件→再吊装下一工件，重复上述动作。

8.部件分项技术说明：

1)       焊接主机：主要由：十字操作机、旋转台、三爪自定卡盘、工件压紧装置、焊接电源（客户自配）、集成控制系统、焊枪微调摆动机构等组成。

1. A.     十字操作机机构

3015型立柱式焊接操作机主要由立柱部件、横臂立柱连接部件、横臂部件、升降减速部件等组成。

（1）               立柱结合件、横臂结合件均为焊接结构件，所有焊缝按等强度焊缝要求进行焊接，焊道匀称，去除焊接内应力和有效防止加工的变形。

（2）               立柱部件固定在带有回转支承的底座机架上。

（3）               横臂穿过横臂与立柱连接板通过滚珠丝杆结构实现伸缩运动，其由伺服电机提供，通过滚珠丝杆旋转传动，导轨导正来实现横臂的伸缩动作。利用旋钮电位器改变变频器的输出频率来改变电机运行速度，实现了无级调速。

（4）               升降机构动力由伺服电机提供，蜗轮减速机减速，减速机输出轴带动滚珠丝杆，丝杆螺母固定在横臂立柱连接板上。丝杆带动横臂实现升降动作。横臂沿立柱直线导轨滑动从而实现横臂的自由升降。蜗轮蜗杆减速机的自锁功能使丝杆可以在任意转角定位，使得横臂可在有效行程能任意高度定位，从而满足不同直径工件的焊接需要。

1. B. 焊接回转台

（1）   机架主要由优质型钢及板材等焊接经退火后精加工而成，具有结构紧凑、刚性好、使用寿命长而不变形，造型大方合理等优点。

 ( 2 )   回转支承、回转盘、回转架以及工装卡盘等主要机构组成。采用回转支承具有良好的抗压能力及抗倾覆能力，轴向间隙小，传动平稳可靠，且自带齿圈精度高，具有很高的传动能力。回转盘采用铸铁精加工而成，联接回转支承和机架使用。

C.焊接控制系统

( 1 )主要由HY-2060控制器、HY-1020示教器、伺服、焊接

接摆动器等组成。

（2）焊接摆动器可实现焊枪沿焊缝方向左右摆动，增加

焊缝宽度，改善焊缝成型和提高生产率。焊接摆动器可

预置十组不同的摆动参数，进行左/右摆动速度、左/右摆

幅、中心位置、左/中/右位置停留时间等参数的程序控制。

该产品由摆动器和控制器两部分组成。摆动器由步进电

机及滑板构成。滑板采用滚动导轨导向、丝杆副传动、使焊枪摆动平稳，摆动频响快，（3）焊枪装在电动的十字滑台上，角度均可任意调整

9.随机附件

1)       提供设备出厂检验清单和实测结果，以及产品合格证。提供技术文件包括：设备总体布局图、设备安装示意图、气路原理图及气动元件清单、电气原理图、主机电气接线图、电气控制柜接线图、使用说明书、维修手册等。

2)       提供详细的外购件详细清单和供应商资料。提供易损件清单以及易损件图纸，保证稳定的供货渠道。

10.安装、调试及培训：

1)       设备终验收合格后保修12个月。

2)       供方将派出技术专家，负责设备在业主现场所在地的设备安装、调试以及试运行，确保用户人员能正确使用以及试运行，生产出合格产品，以及人员培训。

11.设备验收

1)       预验收：在供方现场进行，双方代表共同参加，供方在完成设备生产调试后，通知需方进行预验收，需方无偿提供试板若干件（具体数量及规格可在预验收前协商），为设备制造厂家焊接试验材料。预验收合格后，双方签订预验收报告。如有不合格项次，供方应及时解决，合格后方可以出厂。

2)       终验收：设备到达需方现场后，需方准备就绪后通知供方。供方接通知后到用户使用现场进行安装、调试、培训及终验收.