双向自保持电磁铁机构组成
1.由固定衔铁、动衔铁组件和激励线圈组成，其中固衔铁包括左和右固定衔铁
2.动衔铁组件内包括内侧动衔铁
3.外侧动衔铁
4.强磁铁
5.动作杆
6.激励线圈包括左右线圈
工作原理
当线圈中没有电流通过时，双向自锁电磁铁的动衔铁组件有两个稳定的平衡位置，一个是动衔铁组件位于左极限位置，里一个是动衔铁位于右极限位置。当动衔铁组件位于左边极限位置时，左磁路阻力很小而右磁路的磁阻很大，永磁铁的发出磁通绝大部分通过左磁路，而只有很小一部分通过右磁路，因此动衔铁组件被牢固的吸持在左极限位置；当动衔铁位于右极限位置时，情况与上述相反，动衔铁组件被牢固的吸持在右极限位置
动衔铁组件还存在一个不稳定的平衡位置，即动衔铁组件位于行程的中立位置。这时左右气隙距离相等，左右磁路的磁阻相等，磁通也相等，动衔铁组件受到左右固定衔铁的吸力大小相等，方向相反，因此动衔铁处于平衡状态。但是这是一种不稳定的平衡，只要气隙有微小的变换，该平衡就将被破坏，从而回到左右极限位置。
所以，动衔铁组件实际上只存在两个平衡位置，正因如此，这种电磁铁又被称为双稳态电磁铁。当线圈中没有电流时，由强磁体提供磁力将动衔铁组件吸合在左边或右边，双稳态电磁铁的动衔铁在行程的两个极限位置上，不需要消耗任何能量即可保持
德恩保持式电磁铁，双向自锁电磁铁
