IAI水下机械手Vanguard拧紧机
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采用精度较高的装配工装以提高焊件的装配精度。焊接变位机可以拖住焊件到焊枪的焊接范围内，能够减少焊缝和焊枪之间的距离，有利于焊枪下放刚好的焊材对焊缝进行填充，保证焊缝美观且牢固，焊缝自动跟踪技术是控制系统通过识别焊缝规格，控制系统调节合适的焊接参数，执行机构可以对焊缝精确焊接。
焊接机械臂负载能力
焊接机器人能够在恶劣的环境下实现稳定焊接，这得益于焊接机械的负载能力，如果焊件的重量控制在焊接机械臂的负载能力内，焊接机械臂在保证灵活度的同时稳定焊接质量，机械臂在摆动的过程中也能实现精确焊接。
保持设备清洁干净
焊缝应保持清洁干净，在焊接前要确保无油污、铁锈、焊渣、割渣等杂物，允许有可焊性底漆。否则，将影响引弧成功率。定位焊由焊条焊改为气体保护焊，同时对点焊部位进行打磨，避免因定位焊残留的渣壳或气孔，从而避免电弧的不稳甚至飞溅的产生。
多层多轨道焊接
多层多道焊就是熔敷两层以上的焊层来完成整条焊缝的焊接，这样在进行重复操作的过程中，热输入量较小，能够降低焊接缺陷的发生率，在重复活动中保证精确度。
