手术机器人，具有微创操作、灵活度高、三维高清成像、滤震、学习周期短、减少辐射等优点。集成医学、材料学、自动控制学、数字图像处理学、生物力学、机器人学等诸多学科为一体的新型交叉科学。是最近几年科研和投资的热点，受到越来越多投资人和创业者的青睐。
美国、欧洲的手术机器人临床应用已较为成熟，国内由于起步晚、周期较长等原因，目前进入临床应用的产品还不多且市占率较低。但在政策导向+医保加持+产品力提升+5G远程创新术式的加持下，不少研究团队已进入这个赛道，在骨科手术、神经外科、肿瘤消融、其它微创手术、整形外科、牙科、植发、、针灸等领域进行创新，未来国产手术机器人定百花齐放，欣欣向荣。
艾目易简介
广州艾目易科技有限公司成立于2017年，是全球少数几家具备高精度机器人软件系统能力的企业，是全球领先的手术导航与机器人定位系统提供商，为企业提供手术机器人的整体解决方案、技术服务。 艾目易由广东省医疗机器人和人工智能领域的领军专家、广州市“珠江科技新星”（2014）、中国科学人（2015）年度人物杨荣骞博士创办，从创办起就瞄准全球具备超级难度的手术机器人领域核心技术，于2019年研制出目前国内唯一的近红外光学定位系统。 基于艾目易强大的软件系统，目前已成功支持开发了手术导航定位仪、牙科机器人等均为全球领先、填补国内空白的高端智能设备，是上海联影等领军医疗装备企业的产品、技术供应商与合作伙伴，同时开始应用于工业机器人领域，支撑国内机器人产品升级，目前已成为新松等领军机器人企业的产品、技术供应商与合作伙伴。 艾目易自创办以来，依托全球领先的技术和先进产品，先后获得番禺区 “青蓝计划”创新创业大赛一等奖、广州青年创新创业大赛生物医药领域最具市场潜力奖，并通过全国科技型中小企业、知识产权管理体系等相关认证。艾目易目前已获发明专利7项，实用新型专利10项，外观专利2项、软件著作权3项。
解决方案可以根据不同的术式发布不同的标题
口腔种植手术机器人，具有微创操作、灵活度高、三维高清成像、滤震、学习周期短、减少辐射等优点。集成医学、材料学、自动控制学、数字图像处理学、生物力学、机器人学等诸多学科为一体的新型交叉科学。口腔种植具备精准窝洞预备，高效快速完成种植的优势，是最近几年科研和投资的热点，受到越来越多投资人和创业者的青睐。
艾目易科技具备全套口腔种植手术机器人的开发能力，包括软件功能模块及外观结构设计等。
骨科手术机器人系统解决方案
主要由”AimPosition光学定位仪+机械臂+骨科手术机器人定制化软件”共三部分组成。
（1）骨科手术前先设计光学标记点导板，嵌在非靶区膝关节的合适位置上，并对膝关节做CT扫描，将所得到的影像数据导入手术机器人软件系统后，可进行影像三维重建与分割。
（2）医生根据影像三维重建结果，设定对应的手术工具运动的安全点以及钻孔骨通道，计算出骨钻自动运动到安全点的轨迹。
（3）手术机器人软件能实现用户管理、病例管理、术前手术规划、工具注册、空间注册、精准定位、手术导航等功能，使得术前/术中拍摄的患者CT影像能与真实物理空间中患者实现配准，并精准定位到患者待手术部位，智能控制机械臂根据医生在术前规划的手术路径开展手术，可为骨科手术提供截骨、钻孔、置钉、韧带重建等手术机器人提供解决方案。
牙科手术机器人系统解决方案
（1）口腔种植手术前先设计光学标记点导板，嵌在非靶区牙齿 的合适位置上，并对患者口腔做CT/CBCT扫描，将所得到的影像数据导入手术机器人软件系统后，可进行影像三维重建与分割。医生根据患者口腔影像三维重建结果，设定车针运动的安全点以及所需制备窝洞最深处靶点。
（2）手术机器人系统通过可移动多回路手眼标定算法实现具有高鲁棒性的手眼协同。光学定位系统捕获空间中光学标记点的位置信息，实现手术空间与影像空间的注册与配准，并且计算出车针自动运动到安全点的轨迹。
（3）车针运动到安全点后，通过口腔种植手机末端实时感知受力情况，当沿着车针针体方向上的分力超过一定阈值后，机械臂沿针体方向做受力跟随运动，而且运动的深度和方向不可随意改变。
适用的专业及研究领域
手术导航手术机器人是集成医学、材料学、自动控制学、数字图像处理学、生物力学、机器人学等诸多学科为一体的新型交叉科学。那么研究其中任何环节的学科都是潜在的客户群体。
列举一些常见的专业：生物医学工程、影像医学、机械工程、控制科学、机电工程、机器人工程、智能制造、软件控制、电子信息等。
像医学图像处理（超声、CT、MR等）、智能手术机器人、智能外科辅助、机器人控制、智能导航、人体姿态估计、步态分析等。骨科机器人、牙科机器人、穿刺介入机器人、放射治疗机器人、经颅磁刺激机器人、手术导航等
动作捕捉、步态分析、精密焊接、精准对接，轨道偏移。
